铁路机房智能机器人巡检系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108388194A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810259656.3G01D21/02(2006.01)(22)申请日2018.03.27H04N7/18(2006.01)G08C17/02(2006.01)(71)申请人中铁第一勘察设计院集团有限公司地址710043陕西省西安市西影路二号(72)发明人陈志颖彭文盛肖志强路长平杜成薛东张彧峰熊志勇喻矿强王维奇王建龙沈伟袁娟宋利(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人李罡(51)Int.Cl.G05B19/048(2006.01)G05D1/02(2006.01)G01J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称铁路机房智能机器人巡检系统及其方法(57)摘要本发明涉及铁路机房智能机器人巡检系统及其方法，系统包括电务段监测中心、网络设备及巡检机器人；巡检机器人包括轮轨机器人和挂轨机器人，二者采集的监测信息通过网络设备发送至电务段监测中心。本发明通过防静电地板上的轮轨机器人对设备及机房环境的监测、利用防静电地板下的挂轨机器人对电缆槽道的线缆状态监测，有效的进行图像、数据及设备状态的采集，将采集到的设备信息录入数据库服务器中，与故障信息进行对比判定，预判或提出故障的解决方案反馈至智能显示终端以指导信号维护人员进行故障处理，有效降低故障率，提高维修效率。CN108388194ACN108388194A权利要求书1/2页1.铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：包括电务段监测中心、网络设备及巡检机器人；巡检机器人包括轮轨机器人和挂轨机器人，二者采集的监测信息通过网络设备发送至电务段监测中心。2.根据权利要求1所述的铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：巡检机器人包括：用于控制巡检机器人移动的运动控制部分；用于采集线缆热成像的红外热成像采集控制部分；用于采集现场图像的视频采集控制部分；用于与电务段监测中心通信的组网传输部分；用于记录、存储和报警的后台监测部分。3.根据权利要求2所述的铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：轮轨机器人为地面运动型机器人，包括具有上下伸缩功能的机器人设备支架（4），机器人设备支架（4）底部设置有行走轮；机器人设备支架（4）顶部设置有成像视频设备（1），包括红外热成像设备和视频采集设备，分别连接红外热成像采集控制部分和视频采集控制部分；机器人设备支架（4）上设置有水平定位设备（2）和垂直定位设备（3），均与运动控制部分连接。4.根据权利要求2所述的铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：挂轨机器人为轨道悬挂运动型机器人，包括通过行走轮悬挂于轨道的机器人设备支架（4）；机器人设备支架（4）上设置有成像视频设备（1），包括红外热成像设备和视频采集设备，分别连接红外热成像采集控制部分和视频采集控制部分；机器人设备支架（4）底部设置有距离定位设备（6），与运动控制部分连接。5.铁路机房智能机器人巡检的方法，其特征在于：包括以下步骤：对于防静电地板以上的设备机柜面板指示灯、状态灯及电缆发热、环境的监测，利用轮轨机器人的红外热成像设备和视频采集设备对其按自动、远程或手动方式实现其自动记录和数据存储；对于防静电地板下的信号或通信电缆，利用在防静电地板支架装设挂轨，设定周期，令挂轨机器人定时通过红外热成像设备和视频采集设备对其进行扫描和巡视，记录电缆发热及完整状态，并记录工作状态；轮轨机器人和挂轨机器人通过网络设备与电务段监测中心通信，轮轨机器人和挂轨机器人向电务段监测中心通信发送监测信息，电务段监测中心通信向轮轨机器人和挂轨机器人发送预设、自动及手动控制指令。6.根据权利要求5所述的铁路机房智能机器人巡检的方法，其特征在于：电务段监测中心设定巡检机器人定时巡检周期，并按照设定时间进行轮询监测，拍摄图像并记录数据。7.根据权利要求5所述的铁路机房智能机器人巡检的方法，其特征在于：2CN108388194A权利要求书2/2页当现场设备发生故障时，电务段监测中心通过人工方式操纵巡检机器人实现单一设备监测；同时报警信息发送至维护人员手机。8.根据权利要求5所述的铁路机房智能机器人巡检的方法，其特征在于：巡检机器人实时或定期观测电子设备面板指示灯变化，记录并与正常状态进行数据对比进行预警。3CN108388194A说明书1/5页铁路机房智能机器人巡检系统及其方法技术领域[0001]本发明铁路信号、通信及计算机技术领域，具体涉及一种铁路机房智能机器人巡检系统及其方法。背景技术[0002]信号系统作为高速铁路列车运行控制的重要系统，是保证列车运行安全的核心，因此对高速铁路条件下信号设备维修维护提出了更高的要求。[0003