自动擦胶设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108311421A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810074196.7(22)申请日2018.01.25(71)申请人广东利迅达机器人系统股份有限公司地址528300广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三(72)发明人黄学志曾磊胡尕磊(74)专利代理机构佛山市粤顺知识产权代理事务所44264代理人唐强熙黄家权(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称自动擦胶设备(57)摘要一种自动擦胶设备，包括设备机台，设备机台上设置有擦胶机构、上料机构、下料机构和转运机器人；擦胶机构中的擦胶包胶轮对应在上料区或下料区上方；上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；转运机器人的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。本发明自动化程度高、工作效率高、擦胶质量好、可有效保证擦胶质量、可满足带有空间曲线的擦胶轨迹的作业要求。CN108311421ACN108311421A权利要求书1/2页1.一种自动擦胶设备，包括设备机台(3)，其特征在于：所述设备机台(3)上设置有擦胶机构(5)，包括上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)、步进电机(5.4)、擦胶包胶轮(5.7)和无尘布带(5.10)；所述上料卷轮(5.1)、收集卷轮(5.3)和擦胶包胶轮(5.7)定位转动设置；所述步进电机(5.4)驱动上料卷轮(5.1)和/或收集卷轮(5.3)和/或擦胶包胶轮(5.7)转动；所述无尘布带(5.10)上的未擦胶部分至少卷设于上料卷轮(5.1)上，无尘布带(5.10)上的已擦胶部分至少卷设于收集卷轮(5.3)上，擦胶包胶轮(5.7)绕设在无尘布带(5.10)上的未擦胶部分与已擦胶部分之间，待擦胶的产品(S)在擦胶包胶轮(5.7)上进行擦胶作业；上料机构(9)，包括上料定位治具(9.8)和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待擦胶的产品(S)的上料定位治具(9.8)从摆料区(A)进入上料区(B)；下料机构(7)，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已擦胶的产品(S)的下料定位治具从下料区(C)进入取料区(D)；转运机器人(8)，用于从上料区(B)抓取待擦胶的产品(S)，并将该待擦胶的产品(S)在擦胶机构(5)上进行擦胶作业后成为已擦胶的产品(S)，再将已擦胶的产品(S)放置于下料区(C)输出；所述擦胶机构(5)中的擦胶包胶轮(5.7)对应在上料区(B)或下料区(C)上方；所述上料机构(9)的输送始端位于摆料区(A)内、输送末端位于上料区(B)内；所述下料机构(7)的输送始端位于上料区(B)内、输送末端位于取料区(D)内；所述转运机器人(8)的擦胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区(B)和下料区(C)。2.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述擦胶机构(5)还包括用于张紧无尘布带(5.10)的磁阻尼张力器(5.2)和/或张紧臂(5.12)；所述磁阻尼张力器(5.2)设置于上料卷轮(5.1)转轴处；所述张紧臂(5.12)弹性摆动设置，张紧臂(5.12)上设置有定位转动的张紧轮(5.13)，无尘布带(5.10)绕过张紧轮(5.13)。3.根据权利要求2所述自动擦胶设备，其特征在于：所述擦胶机构(5)还包括使无尘布带(5.10)均匀供给的送料辊(5.8)和用于刮净无尘布带(5.10)上已擦胶部分的残胶刮刀(5.6)；所述步进电机(5.4)传动连接送料辊(5.8)，无尘布带(5.10)绕设于送料辊(5.8)上；所述残胶刮刀(5.6)下方设置有残胶收集盒(5.5)。4.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述擦胶机构(5)还包括用于对无尘布带(5.10)上未擦胶部件进行酒精滴喷的酒精喷洒阀。5.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述设备机台(3)上还设置有视觉机构(6)，其包括视觉相机(6.1)、视觉镜头(6.2)和多色同轴光源，视觉相机(6.1)位于视觉镜头(6.2)上方，多色同轴光源可发出两种以上不同颜色的光线。6.根据权利要求1所述自动擦胶设备，其特征在于：所述转运机器人(8)上设置有用于取放产品(S)的转运夹具(10)，该转运夹具(10)包括相互叠置装配的仿形治具(10.1)、分气块(10.9)和法兰板(10.10)；所述分气块(10.9)内设置有若干气路，气路的进气端统一连接气源、出气端连接第一吸盘(10.7)和/或第二吸盘(10.8)，第一吸盘(10.7)和/或第二吸盘(10.8)设置于分气块