一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108313600A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810155819.3(22)申请日2018.02.23(71)申请人南京埃塔斯智能科技有限公司地址210000江苏省南京市建邺区江东中路222号奥体中心体育场东商业区一层52127(72)发明人陈德宏(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)G01N29/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备(57)摘要本发明涉及一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备，包括主体、移动轮、气缸、壳体、搬运机构和探伤机构，搬运机构包括传送组件和推送组件，探伤机构包括升降组件和探测组件。该用于智能仓库管理的多功能智能化设备中，通过搬运机构，可以使得大量货物一次性放入货物支架上，提高了工作效率，与现有的通过叉车运输货物相比，更加便捷可靠，并且通过第一电机同时控制大量货物的运输及推送至货物支架，减少了动力成本，提高了设备的经济价值，通过探伤机构，可以全方位检测到支架的裂纹、疏松、气孔等缺陷的情况，通过人工维护，防止支架断裂坍塌，损坏货物，保障了货物及仓库的安全，更加安全可靠，从而提高了设备的实用性。CN108313600ACN108313600A权利要求书1/2页1.一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，包括主体(1)、移动轮(2)、气缸(3)、壳体(4)、搬运机构和探伤机构，所述移动轮(2)设置在主体(1)的下方，所述壳体(4)设置在主体(1)的上方，所述气缸(3)有两个，两个气缸(3)分别竖向设置在主体(1)的内部的两侧，所述气缸(3)的气杆与壳体(4)的下方连接，所述搬运机构设置在壳体(4)的内部，所述探伤机构设置在主体(1)的内部；所述搬运机构包括传送组件和推送组件，所述推送组件设置在传送组件的一侧，所述传送组件与推送组件传动连接；所述传送组件包括第一电机(5)、主动轮(6)、传动带(7)和从动轮(8)，所述第一电机(5)水平设置在壳体(4)的内部，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述从动轮(8)设置在主体(1)的一侧，所述传动带(7)水平设置，所述主动轮(6)通过传动带(7)与从动轮(8)传动连接；所述推送组件包括第一齿轮(9)、蜗杆(10)、推板(15)和两个往复单元，所述第一齿轮(9)与从动轮(8)同轴设置，所述从动轮(8)驱动第一齿轮(9)旋转，所述蜗杆(10)水平设置在第一齿轮(9)的上方，所述第一齿轮(9)与蜗杆(10)匹配，所述蜗杆(10)的两端分别与两个轴承座一一对应连接，两个轴承座分别固定在壳体(4)的两侧的内壁上，所述推板(15)竖向设置在传动带(7)的上方的一侧，两个往复单元分别设置在推板(15)的远离传动带(7)的一侧的两端，所述往复单元包括驱动轮(11)、第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述驱动轮(11)套设在蜗杆(10)上，所述第一连杆(12)的一端与驱动轮(11)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(12)的另一端与第二连杆(13)的一端铰接，所述第二连杆(13)的另一端与推板(15)连接，所述第二连杆(13)水平设置，所述第二连杆(13)与推板(15)垂直；所述探伤机构包括升降组件和探测组件，所述探侧组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与探测组件传动连接；所述探测组件包括第三电机(23)、转动板(24)、第四电机(25)、转轮(26)、固定块(27)、摆动框(28)和超声波探伤仪(29)，所述第三电机(23)竖向设置在升降组件的内部，所述转动板(24)水平设置在升降组件的内部，所述第三电机(23)的输出轴与转动板(24)的下方连接，所述第三电机(23)的输出轴与转动板(24)平行，所述第四电机(25)水平设置在转动板(24)的一侧，所述第四电机(25)与转轮(26)传动连接，所述固定块(27)设置在转盘上的远离转盘的圆心的位置，所述摆动框(28)水平设置，所述摆动框(28)的一端与转动板(24)铰接，所述摆动框(28)的另一端与超声波探伤仪(29)连接，所述超声波探伤仪(29)水平设置在升降组件的内部，所述摆动框(28)内设有条形孔，所述条形孔水平设置，所述固定块(27)设置在条形孔的内部，所述固定块(27)沿着条形孔滑动。2.如权利要求1所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述升降组件包括控制单元、移动单元和驱动室(22)，所述控制单元包括第二电机(16)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)，所述第二电机(16)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(16)与第二齿轮(17)传动连接，所述第三齿轮(18)设置在第二齿轮(17)的上