关节组件和包括关节组件的运动辅助设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108211201A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201710541219.6(22)申请日2017.07.05(30)优先权数据10-2016-01678632016.12.09KR(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市(72)发明人崔炳浚李演白李钟源金廷勋卢世坤李珉炯崔正渊崔岘焘(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人张川绪王兆赓(51)Int.Cl.A63B21/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图16页(54)发明名称关节组件和包括关节组件的运动辅助设备(57)摘要本发明提供一种关节组件和包括关节组件的运动辅助设备。所述关节组件可包括：第一滚动凸轮，包括第一凸轮部和从第一凸轮部延伸的第一延伸件；第二滚动凸轮，包括与第一凸轮部接触的第二凸轮部和从第二凸轮部延伸的第二延伸件。CN108211201ACN108211201A权利要求书1/3页1.一种关节组件，包括：第一滚动凸轮，包括第一凸轮部和第一延伸件，第一延伸件从第一凸轮部延伸；第二滚动凸轮，包括第二凸轮部和第二延伸件，第二凸轮部被构造为接触第一凸轮部，第二延伸件从第二凸轮部延伸。2.如权利要求1所述的关节组件，其中，第一凸轮部具有相对于第一虚拟中心线沿横向对称的形状，第二凸轮部具有相对于第二虚拟中心线沿横向对称的形状。3.如权利要求2所述的关节组件，其中，第一凸轮部的边缘形状和第二凸轮部的边缘形状分别满足等式1和等式2，[等式1][等式2]其中，表示第一虚拟中心线与第二虚拟中心线之间的角度，表示在第一虚拟中心线与第二虚拟中心线之间沿与第一凸轮部和第二凸轮部接触的点的切线正交的方向的距离，r1表示从第一交点至第一凸轮部的边缘上的点的距离，第一交点是第一虚拟中心线和与第一虚拟中心线正交的第一正交虚拟线相遇的点，θ1表示从第一正交虚拟线的正方向至连接第一交点和第一凸轮部的边缘上的所述点的虚拟线沿顺时针方向测量的角度，r2表示从第二交点至第二凸轮部的边缘上的点的距离，第二交点是在第二虚拟中心线和与第二虚拟中心线正交的第二正交虚拟线相遇的部分，θ2表示从第二正交虚拟线的负方向至连接第二交点和第二凸轮部的边缘上的所述点的虚拟线沿逆时针方向测量的角度。4.如权利要求1所述的关节组件，其中，第一延伸件的宽度沿远离第一凸轮部的方向减小。5.如权利要求4所述的关节组件，其中，第一滚动凸轮还包括：旋转构件，与第一延伸件相关联，旋转构件被构造为旋转。6.如权利要求5所述的关节组件，其中，旋转构件暴露在第一延伸件的外部。7.如权利要求1所述的关节组件，还包括：滚动凸轮导向件，被构造为覆盖第一滚动凸轮的侧部的至少一部分和第二滚动凸轮的侧部的至少一部分。8.如权利要求1所述的关节组件，还包括：滚动凸轮导向件，包括固定部和导向部，固定部被构造为附着到第一滚动凸轮的侧部，导向部从固定部延伸并与第二滚动凸轮的侧部的至少一部分重叠。9.如权利要求1所述的关节组件，还包括：减滑件，在第一凸轮部与第二凸轮部之间。10.如权利要求1所述的关节组件，还包括：弹性构件，在第一滚动凸轮与第二滚动凸轮之间。2CN108211201A权利要求书2/3页11.如权利要求1所述的关节组件，还包括：第一纵向构件，连接第一凸轮部和第二凸轮部；第二纵向构件，连接第一延伸件和第二延伸件。12.如权利要求11所述的关节组件，其中，角度与距离d的积和初始距离C0之和等于第一延伸件的连接到第二纵向构件的点与第二延伸件的连接到第二纵向构件的点之间的部分的长度，角度是第一滚动凸轮与第二滚动凸轮之间的角度，距离d是从第二凸轮部的凸轮中心至第二延伸件的连接到第二纵向构件的点的距离，初始距离C0是当角度对应于0度时第一凸轮部的凸轮中心与第二凸轮部的凸轮中心之间的距离。13.一种运动辅助设备，包括：第一支撑件，被构造为支撑用户的第一部分；第二支撑件，被构造为支撑用户的第二部分；第一关节组件，包括多个第一滚动凸轮和被构造为绑束所述多个第一滚动凸轮的至少一个纵向构件，所述多个第一滚动凸轮在第一支撑件与第二支撑件之间。14.如权利要求13所述的运动辅助设备，其中，所述多个第一滚动凸轮中的每个第一滚动凸轮包括：凸轮部；延伸件，从凸轮部延伸。15.如权利要求14所述的运动辅助设备，其中，所述至少一个纵向构件包括：第一纵向构件，连接到所述多个第一滚动凸轮中的每个第一滚动凸轮的凸轮部；第二纵向构件，连接到所述多个第一滚动凸轮中的每个第一滚动凸轮的延伸件。16.如权利要求15所述的运动辅助设备，还包括：第二关节组件，包括被构造为连接第一支撑件和第二支撑件的多个第二滚动凸轮，其中，第一