一种多功能平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177701A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201711294925.1(22)申请日2017.12.08(71)申请人蔡泽平地址515800广东省汕头市澄海区城区文冠路澄华工业区龙祥玩具公司(72)发明人蔡泽平(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人杨家睦(51)Int.Cl.B62D55/06(2006.01)B62D55/08(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多功能平衡车(57)摘要本发明公开了一种多功能平衡车，包括脚踏机构及支撑机构，所述脚踏机构内设置有平衡车动力源及平衡车控制器，所述支撑机构包括至少一组轮动装置，所述轮动装置上设有平衡感应装置；所述脚踏机构内设有机械牙箱，所述脚踏机构通过所述机械牙箱可转动设置在所述轮动装置之间；所述脚踏机构上还设有电子触发装置；所述轮动装置上还设置有履带。本发明能提高平衡车的趣味性、可玩性和科技感，提高对消费者的吸引力，并且能提高平衡车行驶时跨越障碍物的能力，提高行驶路面的可选性。CN108177701ACN108177701A权利要求书1/1页1.一种多功能平衡车，包括脚踏机构及支撑机构，所述脚踏机构内设置有平衡车动力源及平衡车控制器，其特征在于，所述支撑机构包括至少一组轮动装置，所述轮动装置上设有平衡感应装置；所述脚踏机构内设有机械牙箱，所述脚踏机构通过所述机械牙箱可转动设置在所述轮动装置之间；所述脚踏机构上还设有电子触发装置，所述电子触发装置包括导弹发射机构；所述轮动装置上还设置有履带。2.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述轮动装置包括至少两个滚轮及控制电路板，所述滚轮包括主动轮及从动轮，所述控制电路板电性连接平衡车控制器，平衡感应装置装设在所述控制电路板上。3.根据权利要求2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径，所述主动轮与从动轮之间设置有调节履带松紧度的辅助滚轮。4.根据权利要求2或3所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述主动轮及从动轮上均开设有装设履带用的凹槽。5.根据权利要求2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述控制电路板上还设置有配合遥控器使用的信号接收器。6.根据权利要求2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述平衡感应装置为电子陀螺仪。7.根据权利要求1或2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述轮动装置之间连接有转轴，所述转轴齿轮连接所述机械牙箱的动力输出端，所述机械牙箱的动力输入端连接平衡车动力源。8.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述脚踏机构的外形为机器人的上半身型，所述轮动装置设置在所述脚踏机构的脚部，所述电子触发装置设置在所述脚踏机构的手部。9.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述电子触发装置为手臂型，可转动连接在所述脚踏机构上，所述导弹发射机构设有机扣，所述机扣通过触发器电性连接平衡车控制器。10.根据权利要求9所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述触发器为电活性聚合物材料制成的细线，所述细线一端连接所述机扣，另一端电性连接平衡车控制器。2CN108177701A说明书1/3页一种多功能平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车技术领域,具体说是一种多功能平衡车。背景技术[0002]随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出电动平衡车，电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物；市场上主要有独轮和双轮两类。独轮平衡车是两脚踏板中间轮子的结构，双轮平衡车是两轮左右布置的结构。[0003]随着平衡车的投入使用，平衡车逐渐成为一种潮流，吸引了越来越多的中少年消费者，而现有技术上的平衡车，更多的专注于将平衡车用作普通的交通工具使用，对年轻一代消费者来说，缺少趣玩性及科技感，并且行驶时受限于平整的路面。发明内容[0004]为解决现有技术上的不足，本发明提供一种多功能平衡车，能提高平衡车的趣味性、可玩性和科技感，提高对消费者的吸引力，并且能提高平衡车行驶时跨越障碍物的能力，提高行驶路面的可选性。[0005]为解决上述问题，本发明提供一种多功能平衡车，包括脚踏机构及支撑机构，所述脚踏机构内设置有平衡车动力源