触觉图形显示器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107924644A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680048769.8(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通(22)申请日2016.09.07合伙)44240代理人金辉(30)优先权数据14/850,3932015.09.10US(51)Int.Cl.G09B21/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.02.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2016/0504622016.09.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/044439EN2017.03.16(71)申请人V·R·查里地址美国马萨诸塞州(72)发明人V·R·查里R·德雷恩权利要求书2页说明书12页附图25页(54)发明名称触觉图形显示器(57)摘要一种利用图形设备生成的、用于为视觉受损用户或希望获得触觉信息的其他用户提供图形或图像表示的显示的触觉图形显示器。该显示器包括一个或多个框架组件，包括中空致动器腔和中空轴腔，该中空轴腔垂直于中空致动器构件延伸。致动器容置在所述多个中空致动器腔中，而驱动轴容置在中空轴构件中。凸轮将该致动器功能性连接至该驱动轴。每个致动器绕该致动器的轴线沿第一方向将每个凸轮从下位转动至上位，由此将每根驱动轴向上伸出，而每个致动器绕该致动器的该轴线沿与该第一方向相反的第二方向将每个凸轮功能性转动至该下位，由此将每根驱动轴向下缩回。CN107924644ACN107924644A权利要求书1/2页1.用于图形触觉显示器装置的一个或多个框架组件，所述一个或多个框架组件包括：多个中空致动器腔；多个中空轴腔，所述中空轴腔垂直于所述中空致动器腔延伸；多个致动器，容置在所述多个中空致动器腔中；多根驱动轴，容置在所述中空轴腔中；以及多个凸轮，将所述致动器功能性连接至所述驱动轴；其中每个致动器将每个凸轮绕所述致动器的轴沿第一方向从所述凸轮的下位功能性转动至上位，从而向上伸出每根驱动轴，并且其中每个致动器将每个凸轮绕所述致动器的所述轴沿与所述第一方向相反的第二方向功能性转动至所述凸轮的下位，从而向下缩回每根驱动轴。2.如权利要求1所述的一个或多个框架组件，还包括多根销，功能性连接至所述驱动轴的、与所述多个凸轮相对的端部，其中当每根驱动轴向上伸出时，每根销从所述一个或多个框架组件的顶表面凸起最大距离，并且其中当每根驱动轴向下缩回时，每根销从所述框架组件的所述顶表面缩回所述最大距离。3.如权利要求1所述的一个或多个框架组件，其特征在于，在所述凸轮的下位和所述凸轮的上位之间的旋转包括大体上300度的旋转。4.如权利要求1所述的一个或多个框架组件，其特征在于，所述致动器包括电触头，以接收致动器驱动信号。5.如权利要求2所述的一个或多个框架组件，其特征在于，所述销通过弹簧功能性连接至所述驱动轴。6.如权利要求1所述的一个或多个框架组件，其特征在于，所述驱动轴各自包括颈圈。7.如权利要求1所述的一个或多个框架组件，还包括包覆所述销的顶面板，其中所述顶面板包括具有上部孔的上部，其中每根所述销包括直径大于所述上部孔的凸缘。8.如权利要求1所述的一个或多个框架组件，其特征在于，所述中空致动器腔为圆柱形。9.如权利要求1所述的一个或多个框架组件，其特征在于，所述中空轴腔为圆柱形。10.一种用于图形触觉显示器的装置，配置为与针对显示表示提供图形输出信号的图形设备进行通信，所述装置包括：控制和接口模块，具有外部接口，以接收所述图形输出信号；驱动模块，用于生成致动器驱动信号；以及控制处理器，用于处理所述图形输出信号，以生成所述致动器驱动信号；以及显示组件，包括点矩阵、顶面板和一个或多个框架组件，所述框架组件包括：多个中空致动器腔；多个中空轴腔，所述中空轴腔垂直于所述中空致动器腔延伸；多个致动器，容置在所述多个中空致动器腔中；多根驱动轴，容置在所述中空轴腔中；多个凸轮，将所述致动器功能性连接至所述驱动轴；以及2CN107924644A权利要求书2/2页多根销，功能性的连接至所述驱动轴的、与所述多个凸轮相对的端部，其中每个致动器将每个凸轮绕所述致动器的轴沿第一方向从所述凸轮的下位功能性转动至上位，从而向上伸出每根驱动轴，导致每根销从所述一个或多个框架组件的顶表面凸起最大距离，并且其中每个致动器将每个凸轮绕所述致动器的所述轴沿与所述第一方向相反的第二方向功能性转动至所述凸轮的下位，从而向下缩回每根驱动轴，导致每个插脚式灯头从所述一个或多个框架组件的所述顶表面缩回所述最大距离；所述显示组件接收所述致动器驱动信号，所述多个致动器接触所述控制和接口模块；所述一个或多个框架组件的所述顶表面提供多个开口，所述开口确定所述点矩阵的大小和