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F=3n-2Pl-Ph =3×3-2×4=1F=3n-2Pl-Ph =3×4-2×5-2=1题1-5a)F=3n-2Pl-Ph =3×4-2×5-1=1在C点处有局部自由度 在E或F处存在虚约束题1-5b)F=3n-2Pl-Ph =3×8-2×10-2=2P24P14在图示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,w2=10rad/s,试用瞬心法求: 1)当j=165º时,点C的速度; 2)当j=165º时,构件3的线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小; 3)当vC=0时,j角之值(有两个角)。3)当vC=0时,j角之值(有两个角)。解:1-9图示为一焊接用夹具.利用这个夹具把两块要焊接的工件及预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体,3为楔块。试确定其自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱出来的条件。如图所示,电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率h1=0.97(包括轴承的效率在内),带传动的效率h2=0.92,工作机A、B的功率分别为PA=5kw、PB=1kw,效率分别为hA=0.8、hB=0.5,试求电动机所需的功率。F=5500N,v=1.2m/s,平带传动的效率h1=0.95(包括轴承的效率在内),每对齿轮的效率h2=0.97(包括轴承的效率在内),运输带传动的效率h3=0.92。A ∞C1AA如图所示,已知滑块和摇杆的对应位置分别是:s1=36mm,s12=8mm,s23=9mm,j12=25º,j23=35º,摇杆第Ⅱ位置在铅垂方向上,滑块的铰链取在B点,偏距为28mm,试确定曲柄和连杆的长度。试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过j=60°时,构件3顺时针转过f12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2,位移s12=20mm。试确定铰链B及C的位置。B16'w3-7图示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O,半径为R=30mm,偏心距LOA=10mm,滚子半径rr=10mm,偏距e=10mm。试求: 1)推杆的行程和凸轮的基圆半径rb; 2)推程运动角d0、远休止角ds、回程运动角d'0和近休止角d's; 3)最大压力角amax的数值及发生的位置; 4)从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度j0和推杆的位移s; 5)C点接触时凸轮机构的压力aC。3)最大压力角amax的数值及发生的位置;4)从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度j0和推杆的位移s; 5)C点接触时凸轮机构的压力aC。Aw14-5已知一对外啮合正常标准直齿轮传动,其模数m=5mm,压力角a=20º,中心距a=350mm,传动比i12=9/5,试求两轮齿数z1和z2,分度圆直径d1和d2,齿顶圆直径da1和da2,齿根圆直径df1和df2;全齿高h及分度圆齿厚s及齿槽宽e。4-6设一对外啮合正常标准直齿轮的齿数z1=30,z2=40,m=20mm,a=20º。齿顶高系数h*a=1,径向间隙系数c*=0.25。试求当中心距a'=725mm时,两轮的啮合角a'。又当a'=22.5时,试求其中心距a';节圆半径r'1和r'2;顶隙c。在这两种情况下其节圆半径的比值是否相等?为什么?4-7已知一对外啮合正常标准直齿轮的参数为:z1=19,z2=42,m=5mm,a=20º。试求出两轮的标准中心距a;基圆半径rb1和rb2;齿顶圆半径ra1和ra2;齿顶圆压力角aa1和aa2;基圆齿距pb1和pb2。并准确绘制出这对齿轮传动的理论啮合线N1N2(设主动轮1顺时针转动),实际啮合线B1B2;节圆和啮合角。求重合度ea(可由图中量出的长度计算ea),并画出单齿及双齿啮合区。说明这对齿轮能否连续传动?为什么?(取ml=0.002m/mm)1.63pb4-3图示为单联滑移齿轮机构,已知各轮基本参数m=3mm,a=20º,h*a=1,及z1=18,z2=30,z3=27。试问共有集中类型设计方案可供选择,哪个方案较好?5-2图示轮系中,已知轮1转向如图所示,n1=405r/min。各轮齿数为:z1=z2'=z4'=20,z2=z3=z5=30,z4=z6=60,试求: 1)i16;2)n6的大小及其转动方向。5-3图示轮系中,已知轮1转向如图所示。各轮齿数为:z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,z5=z6=18,z7=1,z8=40,z9=20。若n1=1000r/min,齿轮9的模数m=3mm,试求齿条10的速度v10及其移动方向。5-4在图示滚齿机的传动系统中,设各轮齿数为:z1=15,z2=28,z3=15,z4=35,z9=40,若北切齿轮为64个齿,试求传动比i57。5-7图示轮系种,已知各轮齿数为:轮1转数为n1=140r/min,z1=40
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