一种用于履带焊接的机器人焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107052649A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710343954.6(22)申请日2017.05.16(71)申请人四川纽赛特工业机器人制造有限公司地址611800四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层(72)发明人陈林王刚盛仲曦(74)专利代理机构成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217代理人陶红(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种用于履带焊接的机器人焊接设备(57)摘要本发明公开了一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条啮合的驱动齿轮，焊接机器人设置在所述的滑台上。本发明的机器人焊接设备，自动化程度高，焊接效率高。CN107052649ACN107052649A权利要求书1/1页1.一种用于履带焊接的机器人焊接设备，其特征在于，包括机器人移动机构(4)，机器人移动机构(4)上设置有焊接机器人(3)，机器人移动机构(4)的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台(5)，工装平台(5)上设置有用于定位履带的定位工装(6)；所述的机器人移动机构(4)包括底座(41)，底座(41)上铺设有一对直线导轨(45)和一个直齿条(44)，直线导轨(45)上设置可沿直线导轨(45)滑动的滑台(42)，滑台(42)上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条(44)啮合的驱动齿轮(43)，焊接机器人(3)设置在所述的滑台(42)上；所述的定位工装(6)包括用于放置履带板的定位底座(61)，定位底座(61)上设置有若干个沿定位底座(61)长度方向布置的定位柱，定位底座(61)的端部还设置有链条定位头(62)，链条定位头(62)上设置有通过定位轴与链条的端头定位的轴孔结构。2.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的底座(41)上还设置有导向块支架(73)，导向块支架(73)上设置有用于定位焊接机器人(3)的焊枪焊接位置的导向块(71)。3.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的导向块支架(73)上设置有竖向伸缩气缸(72)，竖向伸缩气缸(72)的杆端连接所述的导向块(71)。4.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的底座(41)上还设置有清枪机构。5.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，还包括护栏组件(2)，所述的护栏组件(2)围绕在整个机器人焊接设备外围。6.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，还包括控制柜(1)。2CN107052649A说明书1/2页一种用于履带焊接的机器人焊接设备技术领域[0001]本发明属于焊接装置技术领域，具体涉及一种用于履带焊接的机器人焊接设备。背景技术[0002]履带底盘已经是各种动力机械运动十分广泛的底盘机构，例如坦克、农用机械等，履带底盘所使用的履带主要有橡胶履带和钢制履带，而钢制履带主要采用链条与履带板焊接固定，然后缠绕成圈，通过链轮带动链条的传动，实现整个履带的传动。而链条与履带板的节数均较多，焊接时需要对链条的内外侧与履带板的焊接，所以焊接工作较为麻烦，现有的焊接方法主要还是采用人工焊接，焊接劳动强度较大，焊接效率不高。发明内容[0003]本发明的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种用于履带焊接的机器人焊接设备，采用焊接机器人实现自动焊接，焊接效率高且焊接部位的焊接质量好。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：[0005]一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；[0006]所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条啮合的驱动齿轮，焊接机器人设置在所述的滑台上；[0007]所述的定位工装包括用于放置履带板的定位底座，定位底座上设置有若干个沿定位底座长度方向布置的定位柱，定位底座的端部还设置有链条定位头，链条定位头上设置有通过定位轴与链条的端头定位的轴孔结构。[0008]优选地，所