一种搬运机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106825289A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710244404.9(22)申请日2017.04.14(71)申请人扬力集团股份有限公司地址225009江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号(72)发明人王军领仲太生金魏詹俊勇(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人沈良菊(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D22/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种搬运机械手(57)摘要本发明公开了压力机搬运机械技术领域内的一种搬运机械手，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴、夹紧杠杆和凸轮滑块，曲轴的两端分别固连有夹紧凸轮和推送凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有将主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，凸轮滑块的上部可转动地连接有推送滚轮，推送滚轮抵触推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下部连接有带动主动夹紧机构和从动夹紧机构移动的推送机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构的运动方向与推送机构的运动方向垂直；本发明可实现多工序间工件的自动移送，搬运效率高，提高生产效率。CN106825289ACN106825289A权利要求书1/2页1.一种搬运机械手，其特征在于，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴、夹紧杠杆和凸轮滑块，所述曲轴的两端分别固连有夹紧凸轮和推送凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有将主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，凸轮滑块的上部可转动地连接有推送滚轮，所述推送滚轮抵触推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下部连接有带动主动夹紧机构和从动夹紧机构移动的推送机构，所述主动夹紧机构和从动夹紧机构的运动方向与推送机构的运动方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述主动夹紧机构包括夹紧推拉杆和夹紧导轨一，所述夹紧杠杆另一端的下端与夹紧推拉杆一端铰接，夹紧推拉杆另一端铰接夹紧摆杆一的一端，夹紧摆杆一的另一端连接在可转动的夹紧摆轴上，夹紧摆轴的两端分别连接夹紧摆杆二一端，夹紧摆杆二的另一端铰接夹紧连杆一的一端，夹紧导轨一上可滑动地连接有夹紧滑块一，夹紧连杆一的另一端与夹紧滑块一铰接，夹紧滑块一上还铰接夹紧连杆二一端，在宽度方向上，夹紧连杆二和夹紧连杆一分别在夹紧滑块一的两侧，夹紧连杆二另一端铰接有可转动的主动连杆齿轮，所述主动连杆齿轮与从动夹紧机构传动连接。3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述从动夹紧机构包括从动连杆齿轮和夹紧导轨二，主动连杆齿轮由连为一体的主动连杆和主动齿轮组成，从动连杆齿轮由连为一体的从动连杆和从动齿轮组成，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动连杆齿轮和从动连杆齿轮的结构相同，从动连杆的端部铰接夹紧连杆三一端，夹紧导轨二上可滑动地连接有夹紧滑块二，所述夹紧滑块二与夹紧连杆三的另一端铰接，所述夹紧连杆二和夹紧连杆三关于主动连杆齿轮和从动连杆齿轮中心连线的中心对称。4.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述主动连杆齿轮连接在转动轴上，所述转动轴可转动地连接在固定架一上，所述从动连杆齿轮与主动连杆齿轮的连接结构相同。5.根据权利要求4所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述夹紧滑块一和夹紧滑块二上侧均设有夹板，夹板间的相对端均设有夹钳。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述推送机构包括凸轮滑块、推送导轨一和推送摆轴，所述凸轮滑块上固连有可转动的推送滚轮，所述推送滚轮抵触在推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下端连接推送拉杆一端，所述推送拉杆的另一端铰接推送摆杆一一端，推送摆杆一另一端固连在推送摆轴上，推送摆轴的两端均连接推送摆杆二的一端，推送摆杆二的另一端铰接推送连杆一端，所述推送连杆另一端固连在推送滑块一上，所述推送滑块一可滑动地连接在推送导轨一上，所述推送滑块一上可滑动地连接有连接块一，所述连接块一与夹板固连。7.根据权利要求6所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述推送机构还包括推送导轨二，推送导轨二上可滑动地连接有推送滑块二，所述推送滑块二上可滑动地连接有连接块二，连接块二与夹板固连，在长度方向上，推送滑块二和推送滑块一关于夹板的中心对称设置，推送导轨一和推送导轨二关于夹板的中心对称设置，所述夹板上至少排布有2个夹钳。8.根据权利要求6所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述夹紧杠杆另一端的上端连接夹紧气缸的伸出端，所述凸轮滑块的顶部