一种基于wifi网络的家用监控机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106739892A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201510806454.2(22)申请日2015.11.21(71)申请人哈尔滨格泰科技有限公司地址150036黑龙江省哈尔滨市香坊区珠江路106号外贸大厦629房间(72)发明人何万军(51)Int.Cl.B60G3/18(2006.01)B60K17/04(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于wifi网络的家用监控机器人(57)摘要一种基于wifi网络的家用监控机器人，具体涉及一种基于wifi网络的监控服务类机器人。本发明目的是：解决现有家用监控机器人移动不平稳、越障能力不足，移动距离有限、监控功能较少，制作成本较高等问题。一种基于wifi网络的家用监控机器人，包括：移动机构、第一机架、第二机架、三自由度云台、主控板、wifi模块、监控终端等。所述第一机架置于移动机构底盘上，第一机架和底盘之间设有主控板，所述三自由度云台置于第一机架上，所述wifi模块置于第二机架上。本发明采用六轮移动机构，可以差速实现转向和零半径自转，采用双叉臂式与连杆式结合的独立悬挂系统，减轻了机器人本体的震动，增加了机器人运动过程中的平稳性和越障能力。CN106739892ACN106739892A权利要求书1/1页1.一种基于wifi网络的家用监控机器人，包括：移动机构（1）、第一机架（2）、第二机架（3）、三自由度云台（4）、主控板（5）、wifi模块（6）、监控终端（7），所述第一机架（2）置于移动机构（1）底盘（1-2）上，第一机架（2）和底盘（1-2）之间设有主控板（5），所述三自由度云台（4）置于第一机架（2）上，所述wifi模块（6）置于第二机架（3）上，所述移动机构（1）包括底盘（1-2）、车轮悬挂装置（1-1）、齿形带传动装置（1-3），所述齿形带传动装置（1-3）设为前后两排对称布置，所述车轮悬挂装置（1-2）设为前后对称布置。2.根据权利要求1所述的一种基于wifi网络的家用监控机器人，其特征在于：监控终端（7）包括智能手机或者PDA或者个人电脑（7-1）其中之一和监控终端应用程序（7-2），所述监控终端应用程序（7-2）包括：视频监控区（7-2-1）、视频监控命令区（7-2-2）、移动控制命令区（7-2-3）、云台控制命令区（7-2-4）、室内环境监测命令区（7-2-5）、系统设置命令区（7-2-6）。2CN106739892A说明书1/4页一种基于wifi网络的家用监控机器人技术领域[0001]本发明属于服务机器人领域，具体涉及一种基于wifi网络的家用监控机器人，尤其适用于家庭、办公室等室内环境监控。背景技术[0002]一般监控摄像头用于家庭、办公室过于死板生硬，不够人性化，往往给人被监视感；另外，一般监控设备缺少对更多环境参数的监控，例如室内温度、湿度、有害气体浓度等。再者，由于室内一般会有多个房间，此时往往需要安装多部摄像头来避免监控死角，这也会增加所需成本。[0003]如果让可移动机器人搭载监控设备，可实现移动中实时监控。实时图像传输对移动机器人的稳定性会有一定要求；有些室内环境对机器人的越障能力会有一定要求；因此，移动机器人机械结构部分应做到稳定兼具一定越障能力，而普通的四轮或者履带方式也往往不能胜任。[0004]对于可移动监控机器人，采用有线通讯方式已不再适合，而现在无线通讯技术已经相当普及，尤其是wifi网络技术。目前监控设备主要监控的是声音、视频信号，而监控室内空气质量、温湿度、以及结合智能家电的家用监控机器人很少。发明内容[0005]本发明目的是：解决现有家用监控机器人移动不平稳、越障能力不足，移动距离有限、监控功能较少，制作成本较高等问题。[0006]为解决上述问题，本发明提出一种基于wifi网络的家用监控机器人，包括：移动机构、第一机架、第二机架、三自由度云台、主控板、wifi模块、监控终端，所述第一机架置于移动机构底盘上，第一机架和底盘之间设有主控板，所述三自由度云台置于第一机架上，所述wifi模块置于第二机架上。[0007]所述移动机构主要包括底盘、车轮悬挂装置、齿形带传动装置。[0008]所述一排齿形带传动装置包括直流电机、第一主动齿形带轮、第一被动齿形带轮、第一齿形带、第二主动齿形带轮、第二被动齿形带轮、第二齿形带。所述第一主动齿形带轮与直流电机输出轴建立连接，所述第一被动齿形带轮通过第一齿形带与第一主动齿形带轮建立连接，所述第二主动齿形带轮与第一被动齿形带轮轴建立连接且实现同轴运转，所述第二被动齿形带轮通过第二齿形带与第二主动齿形带轮建立连接。[0009]所述车轮悬挂装置包