推车摇摆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106604855A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201680001351.1(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所(22)申请日2016.08.1511326代理人刘世杰王桂玲(30)优先权数据62/204,9982015.08.14US(51)Int.Cl.B62B9/22(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A47D9/02(2006.01)2016.11.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0548962016.08.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/029603EN2017.02.23(71)申请人智思默工程有限公司地址以色列因维瑞德(72)发明人Y·罗伯特N·罗腾O·祖科夫H·祖科夫权利要求书4页说明书10页附图14页(54)发明名称推车摇摆装置(57)摘要一方面，推车摇摆装置包括第一框架部分和第二框架部分、驱动系统，和控制系统。第一框架部分固定地安装于推车框架上。第二框架部分能够相对于第一框架部分移动。驱动系统为车轮提供动力并包括马达。驱动系统的至少部分安装于第二框架部分。第二框架部分在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地从推车车轮脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与推车车轮接合。控制系统指示马达驱动推车车轮在两个端点之间往复模式运动。CN106604855ACN106604855A权利要求书1/4页1.一种推车摇摆装置，包括：第一框架部分(52)，被配置为固定安装于推车框架(14)；第二框架部分(54)，其中第二框架部分(54)可枢转地安装于第一框架部分(52)；马达(62)，安装于第二框架部分(54)，马达(62)被配置为给推车车轮(32)提供动力，控制系统(100)，其可操作地连接于马达(62)，至少一个传感器(160)，其附着在推车车轮(32)上或者附着在附着于推车车轮(32)上的从动齿轮(66)上，为控制系统(100)提供转动输入数据；其中第二框架部分(54)能够在第一位置和第二位置之间枢转运动，在第一位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)脱开，在第二位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)接合；以及其中控制系统(100)被配置为基于由控制系统(100)根据从至少一个传感器(160)接收到的转动输入数据测得的线性距离，指示马达(62)驱动推车车轮以在起始参考位置和预设定的目标端点之间来回的往复模式运动。2.根据权利要求1所述的推车摇摆装置，其中马达(62)包括输出轴(64)，该输出轴具有能够与附着于推车车轮(32)上的从动齿轮(66)相接合的驱动齿轮。3.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中当第二框架部分(54)处于第一位置时，驱动齿轮与从动齿轮(66)脱开。4.根据权利要求2和3中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中当第二框架部分(54)处于第二位置时，驱动齿轮与从动齿轮(66)接合。5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的推车摇摆装置，进一步包括锁结构(70)以选择性地将第二框架部分(54)保持在第一位置。6.根据权利要求5所述的推车摇摆装置，其中锁结构(70)包括设置于第一框架部分(52)上的释放杆(72)和设置于第二框架部分(54)上的锁定臂(74)，释放杆(72)可枢转地安装于第一框架部分(52)并且能够移动以使设置于释放杆(72)上的第一锁定接合表面(84)与设置于锁定臂(74)上的第二锁定接合表面(86)脱开。7.根据权利要求6所述的推车摇摆装置，其中锁结构(70)还包括偏压构件，以在第一杠杆位置的方向上在释放杆(72)上施加偏压力。8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中控制系统(100)被配置为通过通信链路与控制面板(135)通信。9.根据权利要求8所述的推车摇摆装置，其中通信链路是无线通信链路。10.根据权利要求8和9中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中通信链路是有线通信链路。11.根据权利要求8到10中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中控制面板(135)是设置在推车上的集成的遥控器(145)，其中集成的遥控器(145)具有选择的存储在控制系统(100)的程序库中的预定义操作配置。12.根据权利要求8到11中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中控制面板(135)是无线电子通信设备。13.根据权利要求12所述的推车摇摆装置，其中无线电子通信设备是智能电话。14.根据权利要求1到13中任一权利要求所述的推车摇摆装置，进一步包括至少一个传2CN106604855A权利要求书2/4页感器(160)，该传感器定位用于检