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基于Hammerstein模型的非线性预测控制的研究的中期报告
一、研究背景
针对非线性系统的控制问题，在控制领域中，应用预测控制技术与系统辨识技术相结合，建立非线性系统的数学模型，并进行控制，逐渐成为热门的研究方向。Hammerstein模型是一种非线性系统的描述模型，由线性动态模型和静态非线性函数两部分组成，已得到广泛应用。本文以Hammerstein模型为基础，利用预测控制技术对非线性系统进行建模与控制，旨在提高非线性系统的控制能力和鲁棒性。
二、研究内容
1.研究Hammerstein模型的数学模型及其特点，探究其在非线性系统中的应用；
2.探讨基于预测控制技术的非线性系统建模方法，构建Hammerstein模型的预测模型；
3.研究非线性系统的预测控制器设计方法，探讨建立在Hammerstein模型之上的预测控制策略；
4.设计仿真实验验证所提出的预测控制策略的可行性和有效性。
三、研究进展
1.完成对Hammerstein模型的数学模型及其特点的研究和探讨；
2.建立基于预测控制技术的非线性系统建模方法，提出了通过将Hammerstein模型与Kalman滤波器相结合建立预测模型的方法；
3.提出了基于模型预测控制的非线性系统控制策略，并完成了控制器的设计；
4.设计了仿真实验，验证了所提出的预测控制策略的有效性。
四、下一步工作计划
1.进一步完善预测控制方法，提高控制精度和鲁棒性；
2.在实验平台上开展验证性实验；
3.探讨方法的实时应用场景，探索实现工业化应用的可行性。