机械原理运动分析ppt课件.ppt

机械原理第二章平面机构的运动分析KinematicAnalysisofPlanarMechanisms2.速度分析
①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足
工作要求。如牛头刨特点：
①该点涉及两个构件。三.瞬心位置的确定2.不直接连接的两个构件P13[例1]已知图示四杆机构各杆长、1及1,求2及3P13§2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度两类问题：
1）同一构件不同点之间的运动关联

2）两构件重合点之间的运动关联1.同一构件上两点速度和加速度之间的关系aω＝VBA/LBA＝μvab/μlAB速度多边形的性质:速度多边形的用途：
由两点的速度可求任意点的速度。b’b’四.相对运动图解法小结12.正确判哥式加速度的存在及其方向典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。1.确定瞬心P14的位置§2-4用解析法求机构的位置、速度和加速度（简介）解：1、位置分析，
建立坐标系解方程组得：

2、速度分析：将式（a）对时间t求导
得：3、加速度分析：
对（b）对时间求导。
定义：连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。