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基于连续回转电液伺服马达模糊RBF神经网络控制研究
基于连续回转电液伺服马达的模糊RBF神经网络控制研究
摘要：连续回转电液伺服马达是一种广泛应用于工业和农业领域的关键装置，其控制系统的精度和稳定性对实际运行效果至关重要。针对传统PID控制方法在面对复杂系统时存在的局限性，本文提出了一种基于模糊RBF神经网络控制器来提高连续回转电液伺服马达控制性能的方法。通过对液压系统的建模和分析，设计了模糊RBF神经网络控制器，并进行了仿真和实验验证。实验结果表明，所提出的控制方法具有较好的控制性能和鲁棒性，可以满足连续回转电液伺服马达的精确控制要求。
关键词：连续回转电液伺服马达，模糊RBF神经网络，控制器设计，仿真和实验验证
1.引言
连续回转电液伺服马达是一种常见的关键装置，广泛应用于工业和农业领域。传统的控制方法采用PID控制器，但在面对复杂的非线性系统时存在局限性。因此，研究一种更加有效和稳定的控制方法具有重要的意义。
2.电液伺服马达系统建模
2.1液压系统建模
首先，对液压系统进行建模。液压系统包括液压泵、液压阀和液压缸等组成部分，通过控制液压阀的开启和关闭来调节液压缸的位置。
2.2伺服电机建模
其次，对伺服电机进行建模。伺服电机是控制液压系统的核心元件，其转速和转矩对液压系统的性能有重要影响。建立伺服电机的数学模型，以便进行控制器设计和仿真。
3.模糊RBF神经网络控制器设计
3.1模糊控制器设计
基于模糊控制器的思想，设计一个能够自适应调整参数的模糊PID控制器，以提高系统的控制性能和稳定性。
3.2RBF神经网络控制器设计
利用RBF神经网络的非线性映射能力，将模糊控制器的输出转化为伺服电机的输入信号，实现对液压系统的精确控制。
4.仿真和实验验证
通过对以上设计的控制器进行仿真和实验验证，评估所提出方法的性能。仿真结果表明，所提出的模糊RBF神经网络控制器具有较好的鲁棒性和控制性能。实验结果也验证了所提出方法的有效性。
5.结论
本文基于模糊RBF神经网络控制器设计了一种连续回转电液伺服马达的控制方法，并进行了仿真和实验验证。结果表明，所提出的控制方法能够满足系统的精确控制要求，具有较高的控制性能和鲁棒性。
参考文献：
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