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第七章STEP7编程软件的使用方法
一般来说，PLC有线性化编程、模块化编程和结构化编程等3种程序设计方法。
1、线性化编程
线性化编程类似硬件继电器控制电路，整个系统的控制程序放在主循环控制组织块OB1（主程序）中，每一次循环扫描都要不断地顺序执行OB1中的全部指令。这种方法程序结构简单，不涉及功能、功能块、数据块、局部变量和中断等比较复杂的概念，容易入门，一般在编写简单的控制系统程序时使用。本书S7-200部分主要讨论的就是这种编程方法。
2、模块化编程
程序被分为不同的逻辑块，每个块包含了完成部分控制任务的逻辑指令。组织块OB1（主程序）中的指令决定在什么情况下调用哪一个块，功能和功能快（子程序）用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后，返回到OB的调用点，继续执行OB1。
模块化编程的程序被分为若干块，易于实现多人同时对一个项目编程。由于只在需要时执行相关的指令，因此提高了CPU的执行效率。
7.1用户程序的基本结构表7-1用户程序中的块
功能块(FB、FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。FB带有背景数据块(InstanceDataBlock)，在FB块结束时继续保持，即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块。
数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块，也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC。7.2STEP7编程软件简介STEP7的授权
授权是使用STEP7软件的“钥匙”，只有在硬盘上找到相应的授权，STEP7才可以正常使用，否则会提示用户安装授权。STEP7的项目结构
在STEP7中，一个自动化系统的所有数据以项目（Project）的形式来进行组织和管理。一个项目包含了以下的三类数据。
1、硬件结构的组态数据及模块参数
2、通信网络的组态数据
3、可编程模块的程序
上述数据都以对象的形式存储，STEP7采用目录式的层次结构管理项目中的所有对象。对象从上到下有三个层次：
第一层：项目；
第二层：通讯子网、PLC站或S7程序；
第三层：第二层下面的具体对象，视第二层定。
1、语言环境设置
STEP7中提供了多种可选语言，如果在安装STEP7时用户选择了多语言，则可以在使用过程中改变语言环境。打开【SIMATICManager】，通过【选项】|【自定义】打开自定义选项菜单，选择【语言】2、常规选项设置
通过【选项】|【自定义】打开自定义选项菜单，选择【常规】选项卡。常规选项的设置界面和各选项的含义如图7-5所示。
3、PG/PC接口设置
PG/PC接口（PG/PCInterface）是PG/PC和PLC之间进行通讯连接的接口。PG/PC支持多种类型的接口，每种接口都需要进行相应的参数设置（如通讯的波特率等）。因此，要实现PG/PC和PLC之间的通讯连接，必须正确地设置PG/PC接口。
SETP7的安装过程中，会提示用户设置PG/PC接口参数。在安装完成之后，可以通过以下几种方法打开PG/PC设置对话框：
（1）Windows的【开始】|【SIMATIC】|【STEP7】|【设置PG-PC接口】
（2）Windows的【控制面板】|【设置PG-PC接口】
（3）在【SIMATICManager】中，通过菜单【选项】|【设置PG/PC接口】
设置步骤如下：
（1）将【应用程序访问点】设置为【S7ONLINE（SETP7）】
（2）在【以使用的接口参数分配】中，选择需要的接口类型。如果列表中没有需要的类型，可以通过单击【选择】按钮安装相应的模块或协议
（3）选中一个接口类型，单击【属性】按钮，在弹出的对话框中进行参数设置，如图7-7所示7.3硬件组态在工具栏中单击按钮或在【文件】菜单下单击【新建】，可以直接创建一个新项目。在弹出的对话框中输入项目名称及路径，单击确定完成（如图7-9）。这里建立了一个名为example7-1的项目。直接建立的项目只包含一个MPI子网对象，用户需要通过【插入】菜单来手动添家对象.用户可以插入一个PLC站，先进行硬件组态，完成硬件组态后，再在相应CPU的S7程序目录下编辑用户程序；也可以先插入一个独立的S7程序，编写用户程序，再进行硬件组态，等组态完成后将程序复制到相应的CPU中。
2硬件组态程序
打开前面建立的项目example7-1，在项目的根接点下插入一个“SIMATIC300站点”，将站点命名为S7300PLC，选中左边窗口的“S7300PLC”，在右边窗口可以看到“硬件”的图标双击“硬件”图标，就可以打开硬件组态界面3配置主机架
在STEP7中，可以通过简单的拖放操作来完成主机架的配置。在配置过程中，添加到主机架中的模块的定货号（在硬件目录中选中一个模块，目录下方的窗口会显示模块的定货号