用于紧急制动的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104736400B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201380054032.3(72)发明人G·格里芬D·克维亚特科夫斯基(22)申请日2013.12.04J·米勒(65)同一申请的已公布的文献号(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司申请公布号CN104736400A72002代理人曾立(43)申请公布日2015.06.24(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60T7/12(2006.01)61/734,4682012.12.07USB60T8/28(2006.01)13/841,3282013.03.15USB60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/72(2006.01)2015.04.16(56)对比文件(86)PCT国际申请的申请数据US4576419A,1986.03.18,说明书第2栏第PCT/US2013/0731132013.12.0460行-第7栏第61行、附图5,8.(87)PCT国际申请的公布数据EP2019010A3,2010.11.10,全文.WO2014/089208EN2014.06.12CN101495349A,2009.07.29,全文.WO2004028847A1,2004.04.08,全文.(73)专利权人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特审查员马海鹏权利要求书3页说明书4页附图6页(54)发明名称一和第二后车轮制动器处的液压。用于紧急制动的系统和方法(57)摘要一种用于自动地减速车辆的方法，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵(144)，所述方法包括接收与紧急制动事件相关联的信号。所述方法还包括以比在所述第一和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大所述第一和第二前车轮制动器处的液压。所述方法也包括在达到减速度或车轮滑移率的目标水平时将液压流体从所述第一前车轮制动器引导到所述第二后车轮制动器，或者可选地在维持所述第一CN104736400B和第二前车轮制动器处的液压期间增大所述第CN104736400B权利要求书1/3页1.一种用于自动地减速车辆的方法，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵，所述方法包括：接收与紧急制动事件相关联的信号；以比在所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的速率更大的速率增大所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器处的液压；在到达减速度或者车轮滑移的目标水平时，将液压流体从所述第一前车轮制动器引导到所述第二后车轮制动器,其中，在预确定的制动系统控制点处开始以比用于第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大用于第一前车轮制动器和第二前车轮制动器的液压，所述方法还包括响应于所述信号的接收增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器以及第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的液压，且所述方法还包括响应于所述信号的接收在增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器以及第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的液压之前运行所述泵以加压所述制动系统。2.根据权利要求1所述的方法，其中，以比用于第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大用于第一前车轮制动器和第二前车轮制动器的液压包括将第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的液压维持在一个恒定的值上。3.根据权利要求1所述的方法，其中，以比用于第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大用于第一前车轮制动器和第二前车轮制动器的液压包括将液压流体的所有流提供给第一前车轮制动器和第二前车轮制动器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述预确定的制动系统控制点处停止响应于所述信号的接收增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器以及第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的液压。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在达到减速度或者车轮滑移的目标水平时引起所述第二前车轮制动器处的液压流体流到所述第一后车轮制动器。6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收与紧急制动事件相关联的信号意味着接收与潜在的紧急制动事件相关联的自主的信号，并且所述方法还包括响应于所述自主的信号的接收开始用于所述