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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103722904103722904A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310733794.8(22)申请日2013.12.25(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号东北大学(72)发明人马廉洁王凤文单泉胡岩石林(74)专利代理机构北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362代理人郭防(51)Int.Cl.B41J11/00(2006.01)B41J3/407(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称一种带上料装置的打火机打印机(57)摘要本发明公开了一种带上料装置的打火机打印机,包括抓取机构支架(1)、齿轮齿条机构(3)、转料装置(4)、挡料装置(5)、打印机(6)、打火机转运机构(7)和打火机抓取机构(8),齿轮齿条机构(3)安装在上料机架(2)上,齿轮齿条机构(3)上安装有推板(9),转料装置(4)设置在上料机架(2)的端部,且与推板(9)相配合;打火机抓取机构(8)通过抓取机构支架(1)固定在打火机转运机构(7)的正上方,转料装置(4)通过挡料装置(5)与打火机抓取机构(8)连接,打印机(6)的打印机构设置在打火机转运机构(7)的上方且与之相配合。本发明能够自动完成上料工作,并且能够自动切换打火机,自动完成打火机的打印工作,具有结构简单和工作效率高的优点。CN103722904ACN1037294ACN103722904A权利要求书1/2页1.一种带上料装置的打火机打印机,其特征在于:包括抓取机构支架(1)、上料机架(2)、齿轮齿条机构(3)、转料装置(4)、挡料装置(5)、打印机(6)、打火机转运机构(7)和打火机抓取机构(8),齿轮齿条机构(3)安装在上料机架(2)上,齿轮齿条机构(3)上安装有推板(9),转料装置(4)设置在上料机架(2)的端部,且与推板(9)相配合;打火机抓取机构(8)通过抓取机构支架(1)固定在打火机转运机构(7)的正上方,转料装置(4)通过挡料装置(5)与打火机抓取机构(8)连接,打印机(6)的打印机构设置在打火机转运机构(7)的上方且与之相配合。2.根据权利要求1所述的一种带上料装置的打火机打印机,其特征在于:所述齿轮齿条机构(3)包括第一齿条(10)、不完全齿轮盘(11)、滑轨(12)和滑块(13),上料机架(2)上设有不完全齿轮支撑架(14),不完全齿轮盘(11)安装在不完全齿轮支撑架(14)上,不完全齿轮支撑架(14)的一侧设有第一驱动电机(15),第一驱动电机(15)的输出轴与不完全齿轮盘(11)的转轴连接;滑轨(12)固定在上料机架(2)的顶部,第一齿条(10)的底部设有与滑轨(12)相配合的滑块(13),滑块(13)与滑轨(12)滑动连接,推板(9)固定在第一齿条(10)的端部。3.根据权利要求2所述的一种带上料装置的打火机打印机,其特征在于:所述不完全齿轮盘(11)包括轮盘盘体(20)和齿(21),轮盘盘体(20)上共设有9个齿(21),其中5个齿(21)连续布置,另外4个齿(21)等间距布置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种带上料装置的打火机打印机,其特征在于:转料装置(4)包括转料装置支架(16)、十字轮(17)和第二驱动电机(18),十字轮(17)安装在转料装置支架(16)的顶部,第二驱动电机(18)安装在转料装置支架(16)的一侧,第二驱动电机(18)的输出轴与十字轮(17)的转轴连接;十字轮(17)转轴的高度与上料机架(2)的高度相同;十字轮(17)由四个十字交叉的平板(47)组成,每个平板(47)的中部均设有凸台(19)。5.根据权利要求4所述的一种带上料装置的打火机打印机,其特征在于:所述挡料装置(5)包括竖直挡板(22)和水平托板(23),水平托板(23)固定在竖直挡板(22)的中上部,二者呈“T”字形设置,水平托板(23)与十字轮(17)的转轴位于同一水平面上。6.根据权利要求1所述的一种带上料装置的打火机打印机,其特征在于:所述打火机转运机构(7)包括支架(24)、底盘(25)、槽盘(26)、槽盘大轴(27)和槽盘驱动电机(28),支架(24)的顶部固定在底盘(25)的底面上,槽盘(26)设置在底盘(25)的上方,槽盘大轴(27)贯穿于底盘(25)和槽盘(26),槽盘驱动电机(28)设置在底盘(25)的下方,且槽盘驱动电机(28)的输出轴与槽盘大轴(27)连接,底盘(25)上设有带斜坡的凹槽(29),带斜坡的凹槽(29)处设有与之连接的下料筒(30),槽盘(26)上均布有打火机容纳槽(31);槽盘(26)通过键与槽盘大轴(27)连接。7.根
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