机械原理课程设计图解法设计平面连杆机构.docx

工程技术学院
课程设计

题目：图解法设计平面连杆机构

摘要
设计内容：设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角。
设计方法：在设计时首先需计算极位夹角，再绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置，然后确定曲柄回转中心和各杆长度最后验算最小传动角。最后根据已知数据和所计算的数据进行图解，画出平面四杆机构图。
平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用很广泛，它被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等，这些机构都有一个共同的特点：其机构都是通过低副连接而成，故此这些机构又称低副机构低副机构低副机构低副机构。

关键词：机械设计基础机械设计基础课程设计平面四杆机构图解法极位夹角

云南农业大学工程技术学院
目录
1题目......................................................................3
1.1原始数据及要求..........................................................3
1.2工作量..................................................................3
1.3制图说明................................................................3
1.4设计计算说明书包括的内容................................................3
2设计方案的讨论............................................................4
3设计过程..................................................................5
3.1各杆长度的确定..........................................................5
3.2盐酸最小传动角..........................................................6
4小结......................................................................7
5参考文献..................................................................8

1、题目
1.1原始数据及要求：设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角。
分组5(mm)70(0)35K1.2∠CDA50

1.2工作量：
平面连杆机构图解法设计图纸一张。
计算说明书一份。
1.3制图说明：
用3号图纸作图。
标注尺寸。
辅助线用细实线。
杆的一个极限位置用粗实线，另一个极限位置用虚线。
1.4设计计算说明书包括的内容：
设计任务书
目录
设计过程
计算极位夹角
绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置
确定曲柄回转中心
确定各杆长度
验算最小传动角
参考文献

2、设计方案的讨论
平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。机构的固定件称为机架；与机架用回转副相联接的两杆称为连架杆；不与机架直接联接的杆称为连杆。能作整周转动的连架杆，称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构具有急回运动特性。急回运动特性是指摇杆与机架的连接点在空回行程的速度大于工作行程时的速度的特性。生产中常利用这种工作性质，使设计的机械具有快速的空回行程，可缩短生产中的辅助时间，以提高生产效率。
平面四杆机构的设计主要是根据给