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FX2N-1PG定位模块
介绍
FX2N-1PG为脉冲发生器单元（简称PGU），可以完成一个独立轴的简单定位控制，通过向伺服电机或步进电机的驱动器提供指定数量的脉冲（最大100Kpps）来实现的。
FX2N-1PG是连接FX2N系列PLC的扩展模块，使用FROM/TO指令来与PLC进行数据传输，并占用8点输出或输入点。

端子的分配
LED显示
名称作用POWER显示PGU的供电状态，当由PC提供5V电压时亮STOP当输入STOP命令时亮，由STOP端子或BFM#25-b1使用时亮DOG当有DOG输入时亮PG0当输入0点信号时亮FP当输出正向脉冲或脉冲时，闪烁可以使用BFM#3-b8调整输出格式RP当输出反向脉冲或方向时，闪烁CLR当输出CLR信号时亮ERR当发生错误时闪烁，当发生错误时不接受启动命令
端子的分配
名称功能STOP减速停止输入信号，在外部命令操作模式下可作为停止命令输入DOG根据操作模式提供以下不同功能：
如果处于“机器原位返回操作”，则作为“近点挡块输入”
如果处于“中断单速操作”，则作为“中断输入”
如果处于“外部命令操作”，则作为“减速停止输入”S/SSTOP、DOG信号的24VDC电源端子，连接到PLC的电源或外部电源PG0+0点信号的电源端子，连接伺服放大器或外部电源（5~24VDC，20mA或更小）PG0-从驱动单元或伺服放大器输入0点信号，响应脉冲宽度：4μs或更大VIN脉冲输出的电源端子（由伺服放大器或外部单元供电）FP输出正向脉冲或脉冲的端子，100KHz，20mA或更小（5~24VDC）COM0用于脉冲输出的通用端子RP输出反向脉冲或方向的端子，100KHz，20mA或更小（5~24VDC）COM1CLR输出的公共端CLR清除漂移计数器的输出，5~24VDC，20mA或更小，输出脉冲宽度：20ms（在返回原位结束或限位开关动作时输出）·空闲端子，不可用作继电器端子
步进电机接线图

4、三菱伺服电机MR-E接线图
缓冲存储器BFM一览表
BFM编号说明读写
操作高位低位b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0-#0电机转一圈所须脉冲数（脉冲速率）A1~32767PLS/REV初始值：2000PLS/REVR/W#2#1电机转一圈的移动距离（进给速率）B1~999999初始值：1000PLS/REV-#3STOP输入模式STOP输入极性开始计数点DOG输入极性-原位返回方向旋转方向脉冲输出格式--定位数据倍数100~103--系统单位#5#4最大速度Vmax10~100000Hz初始值：100000Hz-#6起动速度（基速）Vvia0~1000Hz初始值：0Hz#8#7JOG速率VJOG10~100000Hz初始值：10000Hz#10#9原点返回高速速率VRT10~100000Hz初始值：50000Hz-#11原点返回爬行速率VCR10~100000Hz初始值：1000Hz-#12用于原点返回的0点信号数目N0~32767PLS初始值：10PLS#14#13原点位置HP0~±999999初始值：0-#15加速/减速时间Ta50~5000ms初始值：100ms-#16保留#18#17设置位置1P10~±999999初始值：0#20#19操作速率1V110~100000Hz初始值：10Hz#22#21设置位置2P20~±999999初始值：0#24#23操作速率2V210~100000Hz初始值：10Hz-#25---变速操作启动外部命令定位启动双速定位启动中断单速定位启动单速定位启动相对/绝对位置原点返回启动JOG-操作JOG+操作反向脉冲停止正向脉冲停止停止错误复位#27#26当前位置CP自动写入-2147483648~2147483648-#28-------定位结束标志错误标志当前位置值溢出PG0输入ONDOG输入ONSTOP输入ON原位返回结束正/反向旋转状态准备好R-#29错误代码当错误发生时，错误代码被自动写入-#30样式代码“5110”被自动写入-#31保留-
参数设置
BFM#0脉冲速率
是驱动器使电机旋转一圈所需要的输入脉冲的数目，它不一定是电机每一圈所产生的编码器脉冲数目，根据电子齿轮比而有所不同。
注：如果电机系统的单位被选择时，无须设置该参数。
BFM#2、#1进给速率
是电机转动一圈时的机器移动量，根据用途有不同的单位。
注：如果电机系统的单位被选择时，无须设置该参数。
BFM#3
单元系统（b1、b0）
影响的位置数据：HP、P1、P2、CP；
影响的速度数据：Vmax、Vbia、VJOG、VRT、V1、V2；

B1B0单元系统备注位置数据速度数据00电机系统以脉冲为单位PLSHz01机器系统以长度和角度为单位B1μm/Rcm