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第三章平面与空间直线 教学目的:1.深刻理解并掌握平面和三元一次方程之间的相互关系,即在空间直角坐标系下平面的方程是一个关于x,y,z的一次方程;反之任何一个关于变数x,y,z的一次方程都表示一个平面. 2.掌握平面的各种形式的方程,明确方程中常数(参数)的几何意义,能根据决定平面的各种几何条件熟练地导出它的方程,并熟悉关于平面方程的各种形式的互化. 3.能熟练地根据平面的方程及点的坐标判别有关点、平面之间有关距离、夹角、平行、垂直的公式,进行某些几何量的计算. 4.掌握有关平面束的概念,并会运用求平面的方程. 教学重点:本章重点是建立平面方程;平面与平面、平面与点的位置关系的判定;平面夹角,平行平面间的距离,点与平面的距离的计算. 教学难点:直接法或待定系数法求平面方程;离差概念及应用,平面束方程的证明 §3.1平面的方程 一.平面的点位式方程 1.平面SKIPIF1<0的方位向量:与SKIPIF1<0平行且不共线的任意两向量. 2.平面SKIPIF1<0的点位式方程: ①任一向量可由通过它的一点即方位向量确定. ②设平面SKIPIF1<0过点SKIPIF1<0,一对方位向量SKIPIF1<0,SKIPIF1<0 设点SKIPIF1<0为平面SKIPIF1<0上任一点,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0根据SKIPIF1<0,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0共面而SKIPIF1<0,SKIPIF1<0不共线,有SKIPIF1<0=SKIPIF1<0,即SKIPIF1<0故 SKIPIF1<0(3.1-1) 这就是平面SKIPIF1<0的向量式的参数方程,(λ,μ为参数)。 平面SKIPIF1<0的坐标式的参数方程 SKIPIF1<0(3.1-2) 将(1)式两边与SKIPIF1<0作数性积得 SKIPIF1<0(3.1-3) 从(3.1-20)消去参数u,v得 SKIPIF1<0(3.1-4) (3.1-1)(3.1-2)(3.1-3)(3.1-4)都叫做平面SKIPIF1<0的点位式方程 已知不共线三点SKIPIF1<0,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0求通过这三点的平面方程。 ③平面的三点式方程与截距式方程 (1)平面的三点式方程 平面SKIPIF1<0过不共线三点SKIPIF1<0,有平面SKIPIF1<0的向量式参数方程 SKIPIF1<0其中SKIPIF1<0. (2)平面的截距式方程 平面SKIPIF1<0与三坐标轴的交点 SKIPIF1<0,其中SKIPIF1<0 SKIPIF1<0 二.平面的一般方程 1.空间中平面的基本定理(定理) ①空间中任一平面可由点位确定,将其方程展开 SKIPIF1<0SKIPIF1<0(3.1-10) 即空间的任一平面是关于x,y,z的三元一次方程. ②任一关于关于x,y,z的三元一次方程SKIPIF1<0,不妨SKIPIF1<0设可变为SKIPIF1<0 即SKIPIF1<0它表示了一个平面由点SKIPIF1<0和方位向量SKIPIF1<0与SKIPIF1<0确定. 方程SKIPIF1<0叫平面的一般方程. 2.特殊情形 ①常数项为零,SKIPIF1<0平面过原点 ②SKIPIF1<0系数有一个为零 SKIPIF1<0平面平行于Z轴 SKIPIF1<0=0SKIPIF1<0平面通过Z轴 ③SKIPIF1<0系数有两个为零 SKIPIF1<0,SKIPIF1<0平面平行于SKIPIF1<0坐标面; SKIPIF1<0即为SKIPIF1<0坐标面. 三.平面的法式方程 任何一平面可由通过它的一点及垂直与它的一个向量确定. 1.平面的法向量:与已知平面垂直的非零向量 2.平面的点法式方程 设平面SKIPIF1<0过点SKIPIF1<0,法矢SKIPIF1<0; 记SKIPIF1<0为平面SKIPIF1<0上任一点,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0; 则SKIPIF1<0,即SKIPIF1<0. 可表示成SKIPIF1<0. 可见,直角坐标系下平面的一般方程x,y,z前系数的几何意义. 3.平面的法式方程 ①法式方程 在确定平面的点法式方程时,若特别地点SKIPIF1<0取自原点SKIPIF1<0向平面SKIPIF1<0所引垂线

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