一种具有传感装置的操纵杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103345311A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103345311103345311A(43)申请公布日2013.10.09(21)申请号201310268398.2(51)Int.Cl.(22)申请日2008.03.17G06F3/0338(2013.01)(30)优先权数据PA2007003992007.03.16DK(62)分案原申请数据200810096672.12008.03.17(71)申请人索尔-丹佛斯公司地址丹麦诺堡(72)发明人尼克·韦彭纳(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王静权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种具有传感装置的操纵杆(57)摘要一种操纵杆(1)，包含基本固定部分(4)和适用于操作者操作的活动部分(3)、用于探测活动部分(3)相对于基本固定部分(4)位置的传感装置，传感装置包含由一块或者多块磁铁(9)组成的磁铁装置且形成一个预定磁场，磁性探测器用于探测磁通量并产生相应的输出结果。磁铁装置或磁性探测器可安装在基本固定部分(4)上，也可安装在活动部分(3)上。两部分(3、4)之间的相对运动导致了磁铁装置和磁性探测器的相对运动。磁铁装置中的一个或多个磁铁(9)以这样一种方式成形，其在可动部分(3)的操作过程中外轮廓线基本跟随一个或多个磁铁(9)和磁性探测器之间的相对角运动。因此从磁性探测器中获得的输出结果也呈线性变化。CN103345311ACN10345ACN103345311A权利要求书1/1页1.一种操纵杆(1)，包含：基本固定部分(4)，适用于操作者手动操纵的活动部分(3)，和传感装置，其适用于探测所述活动部分(3)相对于所述基本固定部分(4)的位置，该传感装置包含有一个磁铁装置，该磁铁装置是由一块或者多块磁铁(9)组成，且形成一个预定磁场，所述磁性探测器用于探测磁通量并产生相应的输出结果，所述磁铁装置和磁性探测器中的一个装在所述基本固定部分(4)上，所述磁铁装置和磁性探测器中的另一个装在所述活动部分(3)上，其中，所述磁铁装置中的一个或多个磁铁(9)以这样一种方式形成，在对活动部分(3)的操作过程中，所述一个或多个磁铁(9)的外轮廓线基本跟随所述一个或多个磁铁(9)和磁性探测器之间的相对角运动；其中所述磁铁装置包含至少一个定义纵轴的磁铁(9)，所述一个或多个磁铁(9)沿所述纵轴呈曲线形状，所述磁铁(9)的端部被弯折离开所述纵向轴线，在活动部分(3)的操作中，该曲线形状对应所述一个或多个磁铁(9)和磁性探测器间的相对角运动。2.如权利要求1所述的操纵杆(1)，其中所述磁铁装置包含四块磁铁(9)，每一块定义一纵轴，所述一个或多个磁铁(9)以组成一个方形或者矩形的方式排列。3.如上述权利要求中任一所述的操纵杆(1)，其中所述磁性探测器是或包含至少一个霍尔效应传感器(10)。4.如上述权利要求中任一所述的操纵杆(1)，其中所述活动部分(3)安装在所述基本固定部分(4)上，使得所述活动部分(3)能相对于所述基本固定部分(4)绕枢轴点(7)运动。5.一种通用车辆，其包括前述任一项权利要求所述的操纵杆(1)。2CN103345311A说明书1/5页一种具有传感装置的操纵杆[0001]本申请是申请日为2008年3月17日、申请号为200810096672.1、发明名称为“一种具有传感装置的操纵杆”的专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种操纵杆，该操纵杆具有使用磁性探测器来探测操纵杆的活动部分与基本固定部分相对位置的传感装置。根据本发明的操纵杆适用于通用车辆。背景技术[0003]现有技术中，用于通用车辆(utilityworkvehicle)的操纵杆通常采用以下方法探测操纵杆的活动部分(通常配有一个手柄)和基本固定部分之间的相对位置：操纵杆活动部分上排列着许多普通的条形磁铁，基本固定部分上则排列着相应的磁性探测器(如，霍尔效应传感器)。每一个磁性探测器探测由相应条形磁铁所产生的磁通量。由于条形磁铁产生的磁场在沿磁铁长度方向上是变化的，探测到的磁通量反映了操纵杆活动部分和基本固定部分之间的相对位置。因此磁性探测器的输出结果表示操纵杆的位置。[0004]在操纵杆中活动部分通常相对于基本固定部分进行角运动。因此，磁性探测器遵循相对条形磁铁的曲线轨迹。这些曲线轨迹以磁性探测器探测到的磁通量变化响应磁性探测器的运动距离呈明显非线性的方式交叉磁力线。尤其是在操作杆的中性位置或者其附近的位置，活动部分进行较大的角运动而探测到的磁通量只有少量变化，从而导致角分辨力较差。之前，曾试图用软件补偿的方法来解决上述问题。在中性位置或者其附近位置需要大量的软件补偿