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基于Zigbee无线传感器网络定位问题的研究
一、引言
随着无线传感器网络（WirelessSensorNetworks）技术的发展，其在定位领域也得到了快速发展。其中，基于Zigbee无线传感器网络的定位技术具有低功耗、传输距离远、成本低廉等特点，被广泛应用于各个领域。本文就基于Zigbee无线传感器网络定位问题进行研究，分析目前研究现状并提出自己的研究思路和方法。
二、相关技术
2.1Zigbee技术
Zigbee是一种低速短距离无线，基于IEEE802.15.4标准的无线传感器网络技术，并具有低功耗、防干扰、安全可靠、传输距离远等优点。Zigbee网络由三种设备构成：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和无线传感器节点（Enddevice）。
2.2传感器网络定位技术
传感器网络定位技术是指通过一定的算法和技术手段获取无线传感器节点的位置信息。常用的传感器网络定位技术包括：基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication）的定位技术、基于TOA（TimeofArrival）的定位技术、基于TDOA（TimeDifferenceofArrival）的定位技术、基于AOA（AngleofArrival）的定位技术等。
三、研究现状
目前，基于Zigbee无线传感器网络的定位技术已经得到了广泛的研究。Liang等人提出了一种基于RSSI的定位算法，该算法通过接收到的信号强度来估计节点之间的距离，进而实现节点的定位。Zhou等人基于Levenberg-Marquardt算法提出了一种基于TOA的定位算法，该算法可以通过测量节点间的TOA差异来实现节点的定位。另外，基于TDOA的定位算法也被广泛研究。
四、研究思路和方法
笔者认为，在Zigbee无线传感器网络中，基于RSSI的定位算法具有成本低廉、实现简单等优点，但是该算法存在精度不高、易受环境影响等缺点。因此，本文提出了一种组合定位算法，该算法将基于RSSI的定位算法与基于TDOA的定位算法相结合，以提高定位精度。
具体实现方法如下：首先，采用基于RSSI的定位算法粗略估计节点的位置，然后根据节点位置和TOA差异计算TDOA值。在此基础上，利用三角定位算法或优化算法计算精确的节点位置。
五、结论
基于Zigbee无线传感器网络的定位技术具有低功耗、传输距离远、成本低廉等优点，在各个领域得到了广泛的应用。本文提出了一种组合定位算法，将基于RSSI的定位算法与基于TDOA的定位算法相结合，以提高定位精度。该算法可以为无线传感器网络的精确定位提供一种新思路和方法。