信号讲义(吴)(7章).ppt

第七章系统函数§7-1H(s)与系统特性1、单极点的情况：σ2、重极点的情况：＋
v1(t)
-二、H（S）的零极点与频率响应每个因子代表一个矢量。
零点矢量：模为Ｎj，相角为ψj
极点矢量：模为Ｍi，相角为θi幅频特性：

相频特性：例：二阶系统的频率特性曲线：│H(ω)│例：若已知H(s)零极点分布如图(a)--(e)试粗略给出它们的。ω极点出现在

的地方。*全通函数§7-2Ｈ（Ｚ）与系统特性一、H(z)与时域特性：...二、H(z)与频率响应：EX.已知系统函数为：稳定性定义：

ＢＩＢＯ稳定：一个系统，如果对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则该系统是稳定系统。一、连续系统的稳定性：1)H(s)的极点全在左半平面，系统稳定。

2)H(s)的极点只要有一个极点在右半平面，或虚轴上有二阶极点，系统不稳定。

3)H(s)在虚轴上有一阶极点，其余极点全在左半平面，系统是临界稳定的。3、Routh准则Routh准则：

第一列元素没有符号变化，则系统稳定。
其改变符号的次数等于右半平面根的个数。Ex.1判定系统的稳定性：3、满足判断的必要条件。Ex.2判断系统的稳定性。两点补充：Ex.3判断系统的稳定性。Ex.4判断系统的稳定性。Ex.5判断系统的稳定性。Σ二、离散系统的稳定性：2、离散系统稳定性准则（朱里准则）依次类推，一直排到第(2n-3)行。朱里准则指出，A(z)＝0的所有根都在单位园内的充分和必要条件是：Ex.检验多项式的根是否都在单位园内？444－21
1－2444§７-4信号流图与系统的模拟(Signal—FlowGraphAndSystemSimulation）注意：Ex.1画出电路的信号流图。I1Ex.2已知微分方程得信号流图。2、信号流图的化简（分析）Xin2、消去自环。3、Ｍason公式：Ex.3已知信号流图，求H(s)。两两不相碰环：Ex.4已知信号流图，求H(s)。注意：连续系统的两种直接形式的信号流图：R(s)二、系统的模拟：基本单元：二阶节
模拟结构的三种形式：Ex.5已知系统函数，画出三种形式的模拟框图和信号流图。2、级联形式：3、并联形式：并联形式时的重根因式的信号流图。