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具有模型参数不确定性的高超声速飞行器动态特性分析及控制律设计
高超声速飞行器（HypersonicVehicle）作为一种新型飞行器，具有巨大的潜力和挑战。但是，由于其超音速飞行，流场和结构耦合复杂性以及制造技术困难等因素，造成了HypersonicVehicle的控制困难和不确定性较大。为此，本文研究了具有模型参数不确定性的HypersonicVehicle动态特性分析及控制律设计问题。
首先，本文对HypersonicVehicle的动力学模型建模，并对模型中的参数不确定性进行了分析。在基于动力学和热力学平衡的模型中，考虑到高超声速飞行器的尺寸较大、这使得其结构和气动特性的耦合会给模型带来不小的参数不确定性，例如质量、惯量等参数。为此，本文在建立模型时加入了误差模型，结合Bayesian统计方法对参数估计进行改进，提高了模型的准确性和可靠性。
其次，基于模型建立了具有模型参数不确定性的HypersonicVehicle的动态特性仿真模型。该模型分为两部分：一是结合有限元方法和流场求解算法模拟了HypersonicVehicle的结构和气动力特性；二是基于经典控制理论，设计了相应的控制律。由于参数不确定性的存在，设计控制律需要考虑模型的复杂性，如何消除参数不确定性，同时保证控制性能达到要求，成为该模型的重点。
最后，通过仿真实验验证了本文所提出的模型和控制律的有效性。由于参数不确定性，将控制器的参数作为一个全局参数进行自适应，同时加入鲁棒性控制策略，保证控制器能够适应不同情况下的参数变化，使控制器的鲁棒性更高且控制性能更稳定。仿真结果表明，所提出的控制律可以保证HypersonicVehicle的稳定性和控制性能。
总之，本文提出了一种基于Bayesian统计方法的具有模型参数不确定性的HypersonicVehicle动态特性分析及控制律设计方法，用于解决HypersonicVehicle的控制困难和不确定性问题。模型和控制律的有效性通过仿真实验得到验证，证明了该方法在HypersonicVehicle的动态特性分析和控制设计中具有重要的应用价值。