1-2-平面机构及自由度.ppt

2平面机构及自由度目的要求：掌握运动副的概念即表示方法,能绘制机构的运动简图，特别是原理示意图。掌握自由度的概念及其计算，并能判定机构运动是否确定的。
重点：运动副的概念，自由度的概念及计算，机构运动是否确定的判定。
教学难点：机构运动简图的绘制,计算自由度时要注意的问题。
教学内容：本章主要介绍机构的组成，平面机
构运动简图的绘制，平面机构的自由度
的计算和运动是否确定的判定。§2.1平面机构的组成一、运动副及分类转动副、移动副实例6空间运动副：
球面副、螺旋副二、运动链、机构§2.2平面机构的运动简图齿轮副3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机）颚式破碎机及其机构运动简图内燃机及其机构运动简图例：卡车翻斗卸料机构示意图§2.3平面机构的自由度z机构自由度的一般公式：F=3×2–2×3=0(桁架)二、运动链成为机构的条件三、注意问题例计算图示锯床进给机构的自由度。惯性筛机构二、局部自由度（多余自由度）处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。
局部自由度作用：实际结构上为减小摩擦而采用，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。三、虚约束火车车轮（2）移动副导路平行或重合
这时只有一个移动副起
约束作用，其余都是虚约束
。图所示机构D、D′之一为
虚约束。
（4）机构中对运动不起作用的对称部分（5）在机构中如果有两构件相联接，当将此两构件在联接处拆开时，若两构件上原联接点的轨迹是重合的，则该联接引入一个虚约束。例：计算大筛机构的自由度,并判断机构运动是否确定。32本章学习结束！