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基于无线传感器网络的追逃研究
无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是一种由大量分布式无线传感器节点组成的自组织网络，可以实时采集、收集和处理环境信息。在实际应用中，WSN被广泛应用于监测环境污染、智能家居、安全监控等领域。本论文将重点探讨WSN在追逃方面的应用。
随着社会的发展，追逃工作变得越来越重要。传统的追逃方式通常是依靠人员和设备进行搜索和追捕，但是该方法过于耗时、费力，甚至具有一定风险。而基于WSN的追逃技术，可以通过无线传感器节点的环境感知、数据处理和通信协作等功能，实现对逃犯的位置追踪，提高追捕成功率。
WSN在追逃方面的应用主要需要解决以下问题：
一是节点部署策略。如何合理地布置节点，是影响追逃效率的关键因素。节点部署必须考虑到被监测区域的地形、空间分布特征，同时要达到最大覆盖范围和最小化节点数目的目标。
二是追逃方法。WSN在追逃过程中必须选择合适的追逃方法，以达到最佳效果。一般而言，基于距离、基于信号强度定位和基于多智能体协作等多种方法可以应用于追逃过程中，不同环境、不同目标需要选用不同的追逃方法。
三是节点功耗问题。WSN节点的功耗问题直接关系到传感器网络的可持续运行。在追逃方面，节点部署场景通常比较特殊，如海拔较高、人烟稀少、供电不充足等，节点的低功耗、高效率是十分重要的。
本文选择基于距离的追逃方法，并且以感知网络为基础，通过动态调整节点部署策略，实现对逃犯的追捕。
感知网络主要通过节点之间通信，发现节点的状态、位置等信息，从而调整节点的工作模式。在节点部署方面，我们首先需要进行环境评估，确定要监测的范围，以及避免盲区和重复覆盖。在布置节点时，根据被监测区域的大小、采样周期、需要监测的参数（位置、速度、信号强度等）等因素，动态调整节点的部署策略，从而实现最优化的布置。
基于距离的追逃方法通常采用三点定位法，即通过三个已知点的距离和位置关系，计算出未知点的位置。在追逃过程中，我们可以通过已知节点与追捕目标保持一定的距离，降低节点之间的能耗，并且可以根据要素分析等方法，预测逃犯可能出没的区域，进行有针对性的部署。
在节点功耗方面，我们需要对现有的节点能耗模型进行优化，并选择低功耗的节点，增加电池容量等手段，从而保障节点能够长时间稳定地运行。
总体来说，基于WSN技术的追逃方法具有布置灵活、定位准确、能源节约等优点。未来，该技术有望得到更广泛的应用，如在灾害救援、搜寻救援等方面。