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基于MPC5634M的μCCOS-Ⅱ移植
摘要
μC/OS-Ⅱ是一个性能优良的嵌入式实时操作系统，被广泛地应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。本论文以MPC5634M处理器为基础，介绍了μC/OS-Ⅱ的移植过程，并结合实际工程应用，进行了性能测试和优化。通过对μC/OS-Ⅱ操作系统的移植，可以为嵌入式系统提供更加稳定和可靠的开发平台。
关键词：μC/OS-Ⅱ，MPC5634M，嵌入式系统，移植，性能测试，优化
第一章绪论
1.1研究背景
嵌入式系统已经成为现代技术的重要组成部分，它们广泛地应用于各种工业控制、汽车电子、医疗设备、通讯设备等领域。嵌入式系统的设计和开发需要一些标准化的软件平台和开发环境，可以加速产品的开发和提高其质量。实时操作系统（RTOS）是嵌入式系统中使用最广泛的软件平台之一，它可以帮助嵌入式系统实现实时的处理和控制。其中，μC/OS-Ⅱ是一款成熟的、开源的、具有优良性能的实时操作系统。
MPC5634M是一款高性能、低功耗、具有丰富外设接口和安全特性的32位RISC处理器。它广泛地应用于汽车控制、工业控制等领域。为了更好地支持MPC5634M的开发和应用，将μC/OS-Ⅱ移植到MPC5634M处理器上，可以为实现基于该处理器的嵌入式系统开发提供更加可靠和稳定的软件平台。
1.2研究目的
本论文主要针对μC/OS-Ⅱ在MPC5634M处理器上的移植进行深入的研究和探讨，旨在实现以下目的：
（1）熟悉μC/OS-Ⅱ实时操作系统的原理和架构，掌握操作系统的基本开发方法和技巧；
（2）深入了解MPC5634M处理器的架构和特点，掌握处理器的编程和开发技巧；
（3）完成μC/OS-Ⅱ在MPC5634M处理器上的移植，并进行性能测试和优化；
（4）提出关于μC/OS-Ⅱ和MPC5634M处理器应用的一些思考和建议。
第二章实验方法
2.1实验平台
本次实验的主要硬件设备包括：MPC5634M开发板、J-Link仿真器、PC机等。软件环境包括μC/OS-Ⅱ实时操作系统、Codewarrior集成开发环境、ARM嵌入式编译器工具链等。
2.2实验步骤
（1）环境搭建：安装Codewarrior开发环境、J-Link仿真工具和ARM编译器工具链等。
（2）移植μC/OS-Ⅱ：根据μC/OS-Ⅱ的相关文档，修改源代码实现μC/OS-Ⅱ在MPC5634M上的移植，并进行编译和调试。
（3）性能测试：通过编写测试程序，对移植后的μC/OS-Ⅱ进行性能测试，包括任务切换时间、响应时间等。
（4）优化：对测试结果进行分析，优化移植的代码，提高操作系统的性能和稳定性。
第三章移植过程
3.1环境搭建
安装Codewarrior开发环境、J-Link仿真工具和ARM编译器工具链等，具体过程可以参考相关文档。
3.2修改源代码
μC/OS-Ⅱ移植的核心部分是对操作系统中的一些关键模块的移植，包括任务管理、定时器、中断处理等。下面以任务管理为例，介绍μC/OS-Ⅱ的移植方法。
（1）变量定义
在MPC5634M处理器上，需要定义一些特殊的变量，以支持任务管理的正常运行。具体包括：
typedefunsignedintOS_STK;//定义任务栈
typedefOS_STK*OS_STK_PTR;//定义任务栈指针
OS_STKTask_Stack[OS_TASK_STK_SIZE];
OS_STK*Task_Stack_End=Task_Stack+OS_TASK_STK_SIZE;
其中，OS_TASK_STK_SIZE指定了每个任务的堆栈大小。
（2）初始化
μC/OS-Ⅱ的初始化包括一些关键参数的初始化，例如任务堆栈的分配和初始化、任务优先级的初始化、定时器的初始化等。其中，任务堆栈的分配和初始化是最为关键的。
OSInit();//初始化μC/OS-Ⅱ操作系统
OSTaskCreate(Task1,NULL,Task_Stack_End,10);//创建任务1
OSTaskCreate(Task2,NULL,Task_Stack_End,11);//创建任务2
其中，Task1和Task2是任务的处理函数。
（3）中断处理
在μC/OS-Ⅱ中，中断处理是非常重要的，需要为不同类型的中断编写相应的中断处理程序。下面以定时器中断为例，介绍定时器中断的处理方法：
voidTimer_ISR(void)
{
OSIntEnter();//进入中断处理
OSTimeTick();//更新μC/OS-Ⅱ系统时间
OSIntExit();//退出中断处理
}
（4）任务处理
μC/OS-Ⅱ中任务处理函数是嵌入式系统中最为重要的部分，对任务处理的调度和管理决定了系统的实时性和可靠性。下面以任务1和任务2为例，介绍任务的处理方法：
voidTas