完整版MC421第2章.doc

(完整版)MC421第2章
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第2章
各部分的名称和安装、配线

2-1各部分名称和单元的设定
本节集中介绍各部分名称之后，对显示用LED、机号的设定进行说明。

各部分名称
CS1W-MC221型
CS1W—MC421型

显示用LED

机号设定开关

DRVX、Y连接器

MPG连接器

输入/输出（I/O）连接器

DRVZ、U连接器

示教器用连接器

显示用LED
各LED的内容如下：¤灯亮●灯灭
LED名称色状态内容RUN绿¤MC单元正常动作中.●电脑无法识别或MC单元故障ERC红¤MC单元发生故障●MC单元正常动作。ERH红¤CPU单元发生故障。●CPU单元正常动作。XCCW
YCCW
ZCCW（注）
UCCW（注)黄¤相应轴的电机向CCW方向旋转。
X轴～U轴对应XCCW～UCCW。●相应轴停止动作或是向CW方向旋转。XCW
YCW
ZCW（注）
UCW（注）黄¤相应轴的电机向CW方向旋转.
X轴～U轴对应XCW～UCW。●相应轴停止动作，或是向CCW方向旋转.注：CS1W-MC221型没有ZCCW、UCCW、ZCW、UCW。

ERCLED和ERHLED亮灯时,XCCW、YCCW、XCW、YCW的LED会显示故障内容.
详细内容请参照“12—2LED故障显示”.

2-2
机号设定开关(MACHINENO。）
此开关设定MC单元的高功能I/O单元的机号（MACHINENO.）。

根据设定的机号分配CPU单元的高功能I/O单元用继电器区。
CS1W-MC221型占用30CH,CS1W—MC421型占用50CH,所以可设定的机号如下：
CS1W—MC221型：0～93(机号)
CS1W-MC421型：0～91（机号）
机号分配继电器区CS1W-MC421型CS1W—MC221型02000～2049CH2000～2029CH12010～2059CH2010～2039CH22020～2069CH2020～2049CH～～～xn～(n+49）CHn~（n+29）CH～～～912910～2959CH2910～2939CH92不可设定2920～2949CH93不可设定2930～2959CH94不可设定不可设定95不可设定不可设定n=2000+10×机号
如果设定上述号码以外的，接通电源时会报错。
只要不与装在同一电脑上的其它高功能I/O单元的机号重复，就可以在设定范围内自由设定.

连接器
·输入输出（I/O）连接器
和外部输入输出连接用的连接器。连接各轴的界限输入、即停输入、原点临近输入、通用输入、通用输出。备有专用电缆和专用端子台。
·DRV连接器
连接伺服驱动器的连接器。连接本公司产U.M。H系列伺服驱动器时，会备有驱动器之间的专用电缆。
DRVX、Y连接器：X、Y轴用,DRVX、Y连接器：X、Y轴用
·示教器用连接器
连接示教器的连接器
·MPG连接器（仅CS1W-421型）
和MPG（手动脉冲发生器)，或是同步编码器连接用的连接器.

2—3
2-2安装
▇系统结构上的要求：
·高功能CPU单元的输入输出继电器号码不是指插座的号码,而是通过单元前面的单元号码设定开关分配而来的号码.
·可安装在CS1W—BC□□3型CPU底座单元、或者是CS110-BI□□3型的增设底座单元上.

▇单元的安装方法：
请按以下步骤安装MC单元。
1．请将单元上底部的固定用的卡爪勾挂在底座单元上.

固定用卡爪

底座单元

2．请将单元正确插入底座单元的连接器中。
3．用十字螺丝刀将下侧的螺钉拧紧。进行单元内的组装时，请按下图装拆，并要确保通风用的空间.

插槽
插槽

20mm以上
20mm以上
CPU单元

I/O电源
单元

增设遥控
I/O

底座单元

⊕螺丝刀

要求下侧的螺钉，必须要用0.4N·M的力矩紧固。

2—4
拆卸单元时,先用十字螺丝刀松开下侧的螺钉,抬起下侧，然后取下单元.

▇单元操作上的要求

·必须先关闭CPU单元的电源之后，才能进行装卸单元和拆、配线工作。
·为了避开杂波的影响，输出输入线要和高压线、动力线的线槽分开.
·布线时为了防止电线碎屑飞入单元内，请不要取下单元上的标签。布线完成后，因为单元会发热，所以必须要取下标签。

配线完成后，请取下标签.

2—5
▇外形尺寸

CS1W-MC421型

CS1W—MC221型
CS1W-221型