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KMCORS的NRTK异常点成因分析
NRTK是基于全球定位系统(GPS)和其他卫星导航系统(SNS)的实时动态定位解算技术，可以实现高精度的定位、航位和姿态解算等。然而，在实际应用过程中，由于各种因素的干扰，难以避免出现异常点的问题，这些异常点会对定位的精度和可靠性产生较大影响，因此，了解NRTK异常点的成因分析具有重要的理论和实际意义。
常见的NRTK异常点成因主要包括：环境干扰、信号传输、天气条件、地球物理环境以及数据处理等方面。下面，从这些方面详细分析NRTK异常点的成因，并探讨相应的解决措施和应对策略。
1.环境干扰
包括风、水、径流、水平移动、地膜等因素。其中，风引起叶子摆动和气流，导致卫星信号衰减，水平移动和水流会导致接收天线的不稳定，地膜会反射信号而造成暂时性的异常点。
解决措施：增加NRTK基站间的距离，通过加强控制网点的布设及稳定性实现更精确的定位,在区域开发中通过提高土地利用率，减少土地垂直移动以及防治侵蚀等措施，降低环境干扰。
2.信号传输
包括多径效应、电离层和大气层误差等。多径效应是指卫星信号在传输过程中，经过多层反射后到达接收端，这种多次反射的信号具有不同的时间延迟和参数变化；电离层和大气层误差则是由于地球大气层会对卫星信号产生延迟和信号折射等影响，导致航位解算出现误差。
解决措施：提高接收天线的设备和技术水平，采用阵列天线或相位中心天线、增加信号延迟分量的估计与校正，采用多基站协同定位等方法，降低信号传输误差。
3.天气条件
包括恶劣天气、电磁辐射和闪电等。恶劣天气会引起卫星信号的衰减和传播路径发生改变，进而导致位置解算精度下降；电磁辐射和闪电等天气条件会造成设备运行中断和磁场干扰等问题，影响航位解算的正确性。
解决措施：加强设备的防雷、抗干扰、防水等性能，合理选择天线防风杆材质、增加防风圈等措施，降低天气条件对NRTK定位的影响。
4.地球物理环境
包括地形、地貌、地壳运动、重力势场和地球磁场等因素。其中，地形和地貌异常容易引起卫星信号的反射和穿透，导致多径效应；地壳运动和重力势场激发的海潮和地潮等变化也会使GPS卫星信号与控制基准站的观测值发生变化，从而影响航位解算精度。
解决措施：在地面环境的选择上，应该优选上下坡、平缓地形，避免入山越岭的场所。对于容易发生地壳运动的地区，需要建立相应的大地控制网，满足高精度定位的需求。
5.数据处理
影响NRTK定位精度因素也有数据处理造成的误差和异常值等问题。其中，数据处理因素包括数据格式和质量等方面。
解决措施：优化数据采集和处理过程，选择适当的定位算法和数据处理软件，严格控制数据的质量，及时识别和处理异常数据以保证NRTK定位的精度和可靠性。
综上所述，NRTK异常点的成因是多方面的，包括环境干扰、信号传输、天气条件、地球物理环境以及数据处理等方面，因此，采取相应的解决措施和应对策略是保证NRTK定位精度和可靠性的关键。要从建设全球定位系统的角度出发，加强NRTK设备的研发和测试，完善监测机制，统计异常点数据和成因，为NRTK及相关领域研究提供更加可靠和精确的数据支持。