车辆的打滑检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102069786A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102069786A(43)申请公布日2011.05.25(21)申请号201010519071.4(22)申请日2010.10.22(30)优先权数据2009-2510852009.10.30JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人竹森祐一郎野口真利大久保勇三(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称车辆的打滑检测装置(57)摘要本发明提供一种车辆的打滑检测装置，其在四轮驱动车辆中也能高精度地检测打滑。检测前后轮的旋转速度，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比(实际的后轮左右车轮速度比)(S10)，根据计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比(S12)，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比(实际的前后车轮滑动比)(S14)，根据计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与实际前后车轮滑动比之差，判断打滑(S16)。CN1026978ACCNN110206978602069789A权利要求书1/1页1.一种车辆的打滑检测装置，该车辆利用变速器对驱动源的输出进行变速来分别驱动前后轮，其特征在于，该车辆的打滑检测装置具有：前后轮旋转速度检测单元，其检测所述前后轮的旋转速度；实际后轮左右车轮速度比计算单元，其根据所述检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比；抓地行驶时前后车轮滑动比计算单元，其根据所述计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比；实际前后车轮滑动比计算单元，其根据所述检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比；以及打滑判断单元，其根据所述计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与所述计算出的实际前后车轮滑动比之差，判断打滑。2.根据权利要求1所述的车辆的打滑检测装置，其特征在于，在所述差大于打滑检测阈值时，所述打滑判断单元判断为打滑。3.根据权利要求2所述的车辆的打滑检测装置，其特征在于，所述打滑检测阈值被设定为，后轮左右车轮速度比越大，则前后车轮滑动比越小。4.根据权利要求2所述的车辆的打滑检测装置，其特征在于，关于所述打滑检测阈值，在后轮左右车轮速度比小的区域内，前后车轮滑动比被设定为恒定值。2CCNN110206978602069789A说明书1/5页车辆的打滑检测装置技术领域[0001]本发明涉及车辆的打滑检测装置，更具体而言，涉及在四轮驱动车辆中检测打滑的装置。背景技术[0002]在非四轮驱动的二轮驱动车辆中，通常可以根据前轮平均速度与后轮平均速度之差来进行打滑判断，作为一例列举了下述专利文献1所述的技术。[0003]【专利文献1】日本特开2007-92823号公报[0004]在二轮驱动车辆中，能利用上述方法进行打滑判断，但在四轮驱动车辆的情况下，对于上述方法，无法检测如单侧两轮的打滑(例如前面左侧车轮和后面左侧车轮空转、前面右侧车轮和后面右侧车轮抓地)这样的情况。发明内容[0005]因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供一种在四轮驱动车辆中也能高精度地检测打滑的车辆的打滑检测装置。[0006]为了解决上述目的，第1方面构成为一种车辆的打滑检测装置，该车辆利用变速器对驱动源的输出进行变速来分别驱动前后轮，其特征在于，该车辆的打滑检测装置具有：前后轮旋转速度检测单元，其检测所述前后轮的旋转速度；实际后轮左右车轮速度比计算单元，其根据所述检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比；抓地行驶时前后车轮滑动比计算单元，其根据所述计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比；实际前后车轮滑动比计算单元，其根据所述检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比；以及打滑判断单元，其根据所述计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与所述计算出的实际前后车轮滑动比之差，判断打滑。[0007]第2方面的车辆的打滑检测装置构成为，在所述差大于打滑检测阈值时，所述打滑判断单元判断为打滑。[0008]第1方面的车辆的打滑检测装置构成为，检测前后轮的旋转速度，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比，根据计算出的实际的后轮左右车轮速度比(实际后轮左右车轮速度比)，检索假设为前后轮抓地行驶而预先