扭矩加载器用平衡式传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101858823A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101858823101858823A(43)申请公布日2010.10.13(21)申请号201010172900.6(22)申请日2010.05.17(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人王立权安永东孙荣华王刚王正博(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称扭矩加载器用平衡式传动装置(57)摘要本发明的目的在于提供扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。本发明结构简单紧凑，装配工艺性好，结构对称，产生力矩可调且稳定，可在运转中加载，振动及噪声小，即可用于轴端加载方式的封闭试验系统，也可用于串入加载方式的封闭试验系统。CN108523ACN101858823ACCNN110185882301858824A权利要求书1/1页1.扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是：包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。2.根据权利要求1所述的扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是：所述的第一级减速机构还包括输入轴和输入钢轮，输入钢轮的一端与输入轴相连、另一端与输出钢轮相连，第一级减速机构外壳位于输入轴、输入钢轮和输出钢轮的外部。3.根据权利要求1或2所述的扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是：所述的第二级减速机构还包括行星轮、行星轴、行星架、输出轴、输出轴套筒和齿圈，行星轮和行星轴分别有三个，行星轮通过行星轴安装在行星架上，中心轮位于三个行星轮的中间、并与三个行星轮相啮合，齿圈位于三个行星轮的外侧、并与三个行星轮相啮合，中心轮的一端与输出轴相连，输出轴套筒位于输出轴的外部，第二级减速机构外壳位于齿圈的外部、并与齿圈相连。2CCNN110185882301858824A说明书1/2页扭矩加载器用平衡式传动装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种用于传动的机械装置。背景技术[0002]大型减速器的性能测试往往通过封闭传动试验系统来实施，加载器是试验系统中的关键部件，通过扭矩加载器可以对被测减速器施加大扭矩，模仿减速器的实际工作状态，扭矩加载器是依靠其内部的传动装置来实现大扭矩的输出，传动装置将输入的较小力矩进行放大后输出，使扭矩加载器产生大扭矩输入到试验系统中，对被测减速器进行加载。传动装置的性能直接影响着扭矩加载器的施载大小，也就影响着试验系统的性能，传动装置如果传动比大，运转平稳，能实现高速运转的同时产生大力矩，那么扭矩加载器的性能及试验系统的性能就优越，适应范围就广。[0003]虽然机械传动装置有多种，但适合大扭矩封闭传动试验系统加载器用的传动装置却非常少，既要产生非常大扭矩，同时又能在高速运转下保持较高的动平衡精度，这就要求使用的传动装置结构要对称、紧凑。[0004]我国在大扭矩封闭传动试验系统加载器用传动装置方面的研究还不多，一般都是集中在小扭矩传动装置方面，而国外大多使用液压加载的方式，此方式不能实现施载角无限，只是在有限的范围内加载。发明内容[0005]本发明的目的在于提供能改变加载力矩大小、也能方便地改变加载力矩的方向的扭矩加载器用平衡式传动装置。[0006]本发明的目的是这样实现的：[0007]本发明扭矩加载器用平衡式传动装置，其特征是：包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。[0008]本发明扭矩加载器用平衡式传动装置还可以包括：[0009]1、所述的第一级减速机构还包括输入轴和输入钢轮，输入钢轮的一端与输入轴相连、另一端与输出钢轮相连，第一级减速机构外壳位于输入轴、输入钢轮和输出钢轮的外部。[0010]2、所述的第二级减速机构还包括行星轮、行星轴、行星架、输出轴、输出轴套筒和齿圈，行星轮和行星轴分别有三个，行星轮通过行星轴安装在行星架上，中心轮位于三个行星轮的中间、并与三个行星轮相啮合，齿圈位于三个行星轮的外侧、并与三个行星轮相啮合，中心轮的一端与输出轴相连，输出轴套筒位于输出轴的外部，第二级减速机构外壳位于齿圈的外部、并与齿圈相连。[0011]本发明的优势在于：本发明结