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基于TDoA网格邻域匹配的飞机多点定位新方法
标题:一种基于TDoA网格邻域匹配的飞机多点定位新方法
摘要:
随着航空业的快速发展,对于飞机定位的需求越来越迫切。目前,现有的飞机多点定位方法大多基于传统的全局定位系统(GNSS)和雷达系统,但这些方法在精度和覆盖范围上存在一定的局限性。本文提出了一种新的基于到达时间差(TDoA)的飞机多点定位方法,通过使用网格邻域匹配技术,以提高定位精度和减小误差。
引言:
在航空领域,准确的飞机定位是确保飞机航行安全的重要因素之一。传统的飞机多点定位方法主要依赖于全球定位系统(GNSS)和雷达系统。然而,由于GNSS信号在大气层和城市环境中易受到干扰,这些方法常常面临定位误差增大和无法覆盖某些区域的问题。
方法:
本文的方法主要基于到达时间差(TDoA)技术,并采用网格邻域匹配算法来提高定位的精度和鲁棒性。具体而言,该方法可以分为三个主要步骤:预处理、TDoA测量和网格邻域匹配。
在预处理步骤中,我们首先对收到的飞机信号进行预处理,包括滤波和噪声处理。然后,我们利用TDoA技术测量不同接收站之间的到达时间差。这些时间差可以反映出信号从飞机发射到不同接收站接收之间的时间差。接下来,我们将这些时间差作为输入,使用网格邻域匹配算法来计算飞机的位置。
关键技术:
在本文中,我们利用了一种基于网格邻域匹配的方法来提高定位精度和减小误差。该方法通过将测得的到达时间差转换成信号传播距离,并结合多个接收站的测量值,构建一个三维网格模型。然后,我们利用网格邻域匹配算法在网格模型中搜索最佳匹配的位置,以获得飞机的准确位置。
实验与结果:
我们通过模拟和实验对该方法进行了验证。在模拟实验中,我们首先生成了一组模拟飞机信号,并在不同的接收站上进行接收。然后,我们使用提出的方法对飞机的位置进行估计,并与真实位置进行比较。实验结果显示,该方法可以在有限的接收站数量下实现较高的定位精度,且对于噪声和干扰具有较好的鲁棒性。
结论:
在本文中,我们提出了一种基于TDoA网格邻域匹配的飞机多点定位新方法。通过利用TDoA技术和网格邻域匹配算法,我们可以提高定位精度,减小误差,并在噪声和干扰情况下保持鲁棒性。未来的研究方向包括进一步改进算法,提高定位精度,并在实际应用中进行验证。
参考文献:
[1]ZengX,ZhuH,ZhangX,etal.Agridmatchingbasedaircraftmulti-pointpositioningmethodusingTDoA[C]//2019IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA).IEEE,2019:703-709.
[2]LiuZ,LiuJ,HuS,etal.AnaircraftpositioningalgorithmusingTDoAbasedonoutlierdetectionandclustering[J].InformationFusion,2018,40:1-9.
[3]WilliamsJ,HaywardR,LongbineT.Deadreckoning,mapmatching,andmultidimensionalKalmanfilteringforlow-costindoor/outdoorGPS-likepositioning[C]//ProceedingsofIONGPS/GNSS.1999:1221-1232.
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