第2章嵌入式系统开发过程教学材料.ppt

第2章嵌入式系统开发过程主要内容2.1嵌入式软件开发的特点
2.2嵌入式系统开发的流程需求分析阶段设计阶段生成代码阶段代码编程生成代码阶段生成代码阶段固化阶段总结：嵌入式软件开发的要点2.3嵌入式系统的调试源程序模拟器方式监控器方式仿真器方式硬件调试
通过仿真硬件的真正执行过程，让开发者在调试过程中可以时刻获得执行情况。
主要有ICE（In-CircuitEmulator)、ICD
(In-CircuitDebugger).
由于ICE非常昂贵，而且每种CPU都需要一种与之对应的ICE，使得开发成本非常高。

一个ARM7开发板和仿真器目前比较流行的做法是CPU将调试功能直接在其内部实现，通过在开发板上引出调试端口的方法，直接从端口获得CPU提供的调试信息。
例如对于ARM开发板，可以使用JTAG调试器接在开发板上的JTAG口上，通过JTAG口与ARMCPU进行通信。然后使用软件工具与JTAG调试器相连接，做到与ICE调试类似的调试效果。
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硬件层由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路，就构成一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash中。为方便使用，有的模块在此基础上增加了LCD、键盘、USB接口，以及其他一些功能的扩展电路。我院实验室嵌入式实验箱2.4板级支持包