第uClinux在UP-NETARM平台上的移植教程文件.ppt

第12章uClinux在UP-NETARM3000平台上的移植 在Linux环境下，本章主要介绍了uClinux在UP-NETARM3000平台的移植过程。包括：
◆uClinux源码下载方法和交叉编译工具的下载、生成方法。
◆内核源码的修改、剪裁和编译过程。
◆内核裁剪时的菜单选项的配置方法。
◆内核及根文件系统的烧写过程。12.1UP-NETARM3000嵌入式教学开发平台介绍 该平台是基于S3C44B0X处理器，可以运行uC/OS-II和uClinux的系统。
它由核心模块和扩展模块组成。
核心模块包括3C44B0x嵌入式芯片、2MB线性引导Flash和8MBSDRAM；图12-1UP－NETARM3000嵌入式教学开发平台12.2uClinux在UP-NETARM3000上的移植 其基本内容是：获取某一版本的Linux内核源码，根据具体目标平台对这源码进行必要的改写（主要是修改体系结构相关部分），然后添加一些外设的驱动，打造一款适合于自己目标平台（可以是嵌入式便携设备也可以是其它体系结构的PC机）的新操作系统，对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映象文件，最后把该映象文件烧写（安装）到目标平台中。 而通常对Linux源码的改写工作难度较大，它要求不仅对Linux内核结构要非常熟悉，还要求对目标平台的硬件结构要非常熟悉。
同时还要求对相关版本的汇编语言较熟悉，因为与体系结构相关的部分源码往往是用汇编写的，所以这部分工作一般由目标平台提供商来完成。 比如说针对目前嵌入式系统中最流行的ARM平台，它的这部分工作就是由英国ARM公司的工程师完成的，我们所要做的就是从其网站上下载相关版本Linux内核的补丁（Patch）。
把它打到目标平台的Linux内核上，再进行交叉编译就行。其基本过程如下（以Linux2.6.0为例）： 1．到ftp://ftp.arm.linux.org.uk上下载Linux2.6.0内核及其关于ARM平台的补丁（如：Patch-2.6.0-rmk1.gz）。
2．给Linux2.6.0打补丁：zcat../patch-2.6.0-rmk1.gz|patch–p1（前面../表示补丁文件放在内核文件上一层目录）。 3．准备交叉编译环境。
交叉编译环境工具链一般包括binutils（含AS汇编器，LD链接器等），arm-gcc，glibc等。
交叉编译环境的搭建也是个复杂的过程，后面我将做进一步介绍。有兴趣可以一起交流（[e-mail]）。 4．修改内核目录下的makefile文件，主要是以下几行：
①注释掉ARCH:=$(shelluname–m|sed–es/i.86/i386/-es/sun4u/sparc64/-es/arm.*/arm/-es/sa110/arm/)这一行；
②ARCH？＝改为ARCH＝arm； ③CROSS_COMPILE?=改为CROSS_COMPILE=你的交叉编译工具中arm-linux所在目录/arm-linux-。
5．此后就可以进行编译。12.2.2关于交叉编译环境 这里主要用到的编译器是arm-gcc，它是gcc的arm改版。目前Linux操作系统主要是以GCC模式进行移植的。
GCC输出的是汇编语言程序，如果我们想要进一步编译成我们想要的机器代码，则还需要汇编器等的协助。 GNU工具链中通常包含GNUBinutils，GNUGCC，GNUGLibc。Binutils中主要包含链接器ld和汇编器as。
GNUGLibc提供了一个C库，使得系统能完成基本的系统调用及其它的一些函数调用。下面介绍一下GCC交叉编译器的生成过程。步骤如下： 1．取得Binutils、GCC、Glibc的源码
可以到相关网站去获得，并把这三个文件解压到你自己的目录如：/toolchain/gcc,/toolchain/bu,/toolchain/glibc,2．配置并编译Binutils，得到汇编器和连接器
在配置Binutils之前先把Linux内核中GCC所必需的头文件拷到GCC可以找到的目录。如下操作：
cp–drinclude/asm-arm /toolchain/gcc/arm-linux/include/asm
cp–drinclude/linux/toolchain/gcc/arm- linux/include/linux 然后进入Binutils目录：
./configure--target=arm-linux--prefix=/toolchain/bu
makeLANGUAGES=”C”
makeinstall3．配置并编译GCC源代码，生成GCC编译器