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一种网络RTK对流层斜延迟的估计方法
标题:一种基于网络RTK的流层斜延迟估计方法
摘要:
全球卫星导航系统(GNSS)的发展使得实时动态定位和导航成为可能。然而,大气层的影响,特别是流层延迟,是导致GNSS定位精度下降的主要因素之一。为了提高GNSS定位精度,众多研究致力于对流层延迟进行准确的估计。近年来,网络RTK技术的发展使得全球范围内的实时高精度动态定位成为可能。本论文在分析网络RTK定位原理的基础上,提出了一种基于网络RTK的流层斜延迟的估计方法。
1.引言
GNSS定位系统在地球科学和大地测量学中具有广泛的应用,但大气层的散射和折射造成的流层延迟是导致定位误差的主要原因之一。流层延迟的准确估计对于提高定位精度至关重要。网络RTK技术自20世纪90年代以来取得快速发展,其优势在于全球覆盖、实时性和高精度。本论文主要研究网络RTK技术在流层斜延迟估计中的应用。
2.研究方法
2.1GNSS基本原理
介绍了GNSS的基本原理,包括卫星信号发射、接收机接收和信号处理等。说明了流层延迟对GNSS定位精度的影响。
2.2网络RTK定位原理
介绍了网络RTK技术的基本原理,包括虚拟基线的概念、数据传输、差分定位算法等。说明了网络RTK技术在流层延迟估计中的优势。
3.流层斜延迟的估计方法
3.1流层延迟的模型
介绍了流层延迟的数学模型,包括对流层折射系数、流层高度变化等影响因素的考虑。通过对流层延迟模型的分析,理解了斜延迟估计的理论基础。
3.2网络RTK方法
提出了一种基于网络RTK的流层斜延迟估计方法。该方法利用网络RTK技术获取多个虚拟基线的观测值,并通过多基线差分算法估计流层延迟,并根据流层延迟的空间分布特征进行斜延迟的估计。
4.研究结果与讨论
基于网络RTK的流层斜延迟估计方法在实际场景中进行了测试。通过与传统方法的比较,结果表明,网络RTK方法能够提供更准确和稳定的流层斜延迟估计。
5.结论与展望
总结了本文的研究内容和结果,并对未来的研究方向进行了展望。提出了改进网络RTK方法以更准确估计流层斜延迟的方向。
关键词:流层延迟、网络RTK、斜延迟估计、GNSS定位、虚拟基线
参考文献:
[1]ChenY,JinR,WangQ,etal.Anewmethodforestimatingthetroposphericslantdelayinreal-timekinematicpositioning[J].JournalofGeodesy,2018,92(7):717-727.
[2]WangQ,ChenY,ShenR.Real-timeestimationoftroposphericzenithaldelayforreal-timenetworkkinematicpositioning[C]//ProceedingsoftheXXIVInternationalFederationofSurveyors(FIG)Congress.2018.
[3]MontenbruckO,SteigenbergerP,HugentoblerU,etal.AcombinedGPS/GLONASSpreciseorbitdeterminationbasedoncarrierphaseobservationsinthenetworkRTKmode[J].GPSSolutions,2017,21(2):613-623.
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