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一种基于BP神经网络的轨枕定位方法 基于BP神经网络的轨枕定位方法 摘要: 轨枕是铁路运输系统中的重要组成部分,其定位精度对于保证铁路运输的安全和有效性至关重要。传统的轨枕定位方法受到环境干扰和传感器精度限制等因素的影响,定位精度有一定的局限性。为了提高轨枕定位的精度和鲁棒性,本文提出了一种基于BP神经网络的轨枕定位方法。该方法利用传感器采集到的轨枕数据作为训练样本,通过BP神经网络进行模型训练和预测,以得到轨枕的准确位置。实验证明,基于BP神经网络的轨枕定位方法能够提高定位精度并具有较好的鲁棒性,具有一定的应用价值。 关键词:轨枕定位,BP神经网络,精度,鲁棒性 1.引言 轨枕作为铁路运输系统中的重要组成部分,在保障列车行驶安全和平稳方面起着关键作用。传统的轨枕定位方法通常使用传感器进行数据采集和处理,通过计算一些轨枕特征参数来确定轨枕的位置。然而,传感器数据受到环境干扰和传感器精度限制等因素的影响,导致定位结果的准确性有限。因此,本文提出了一种基于BP神经网络的轨枕定位方法,以提高定位精度和鲁棒性。 2.BP神经网络 BP神经网络是一种常用的人工神经网络模型,具有较强的非线性拟合能力和适应性。BP神经网络由输入层、隐层和输出层构成,通过训练样本对网络进行训练,得到各层的连接权值。在预测过程中,通过输入轨枕的特征参数,经过网络传播和反向调整权值,得到轨枕的准确位置。 3.轨枕特征参数提取 为了训练和预测BP神经网络模型,需要提取轨枕的特征参数作为输入数据。常用的轨枕特征参数包括轨距、轨枕高度、轨枕宽度等。这些参数可以通过传感器采集到的轨枕数据进行计算和提取。 4.BP神经网络模型训练 利用传感器采集到的轨枕数据作为训练样本,将轨枕的特征参数作为输入,真实的轨枕位置作为输出。通过反向传播算法,调整网络的连接权值,并不断减小输出与真实位置之间的误差。反复迭代训练,直至网络的训练误差达到一定的范围。 5.轨枕定位预测 在轨枕定位预测过程中,通过输入待定位轨枕的特征参数,经过BP神经网络的传播过程,得到轨枕的估计位置。与传统的定位方法相比,基于BP神经网络的定位方法可以更好地利用非线性拟合能力,提高定位精度和鲁棒性。 6.实验分析 为了验证基于BP神经网络的轨枕定位方法的有效性,进行了一系列的实验。实验结果表明,该方法能够提高定位精度,并具有较好的鲁棒性。与传统的定位方法相比,基于BP神经网络的定位方法具有更好的稳定性和准确性。 7.结论与展望 本文提出了一种基于BP神经网络的轨枕定位方法,通过对传感器采集到的轨枕数据进行训练和预测,实现轨枕的准确定位。实验结果表明,该方法能够提高定位精度,并具有较好的鲁棒性。然而,该方法仍然有一些局限性,需要进一步研究和改进。未来的研究可以考虑使用更复杂的神经网络结构,引入更多的特征参数,并探索其他机器学习算法的应用,从而进一步提高轨枕定位的精度和鲁棒性。 参考文献: [1]GaoH,HaoX,WangC,etal.Railwaytrackbedmodelingusinglaserscanningdata:methodsandapplication[J].InternationalJournalofPavementEngineering,2020,21(1):95-108. [2]JiangX,KarrayF.Anadaptiveneural-fuzzyclassifierfortrackinspectioninrailwaynetworks[J].IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,2006,7(3):368-378. [3]NiQ,HaoH,LiuC,etal.Theself-adaptingdetectionanddiagnosismethodoftrackirregularity[J].IEEEAccess,2021,9:22577-22588. [4]TuL,WuJ,XuH,etal.Developmentandevaluationofrailwaytrackgeometryparametersbasedonatotalstation[J].JournalofTransportationEngineering,2020,146(9):04020068. [5]WangJ.AStudyonPredictionModelofTrackIrregularityBasedonBPNeuralNetwork[D].SouthwestJiaotongUniversity,2019.

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