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2024-12-04
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一种多线结构光合成编码的三维重建方法
标题:一种多线结构光合成编码的三维重建方法
摘要:
三维重建是计算机视觉中的重要研究领域,其技术可用于建立真实场景的三维模型。本论文提出了一种基于多线结构光合成编码的三维重建方法,通过结构光的投射和图像的编码,实现了高精度、高效率的三维重建。该方法利用信号处理、计算机视觉和光学测量等多学科的知识,为三维重建技术的发展带来了新的突破和应用。
关键词:三维重建,结构光,编码,多线方法,信号处理,计算机视觉,光学测量
1.引言
近年来,三维重建技术在计算机视觉、机器人和测量等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法主要基于视觉几何原理,使用多个相机或深度传感器进行数据采集。然而,这些方法存在设备成本高、数据处理复杂等问题。为了克服这些问题,结构光技术成为了一种有效的三维重建方法。本论文基于结构光技术,提出了一种多线结构光合成编码的三维重建方法。
2.多线结构光合成编码原理
多线结构光合成编码是一种利用结构光投射和图像编码的方法。当一束结构光照射到场景上时,通过检测光线的投射和反射信息,可以获取场景的深度信息。传统的结构光编码方法使用二进制编码,即每个像素点只有两个状态。然而,这种方法在计算量和噪声处理方面存在一定的困难。本论文的方法使用了多线结构光编码,即每个像素点的状态可以有多个选择。通过合成多种结构光的编码图案,可以增强深度信息的获取能力,提高重建的精度和稳定性。
3.多线结构光合成编码的步骤
本论文提出的多线结构光合成编码的三维重建方法包括以下步骤:
3.1.预处理:对场景进行预处理,包括去除噪声、纠正畸变等操作。
3.2.编码图案设计:设计多个结构光编码图案,可以根据需要进行优化和选择。
3.3.结构光投射:将编码图案投射到场景上,通过相机记录下投射和反射信息。
3.4.影像处理:对相机记录的图像进行处理,包括编码图案恢复、相位解包等操作。
3.5.深度计算:根据处理后的图像数据,计算场景的深度信息。
3.6.三维重建:利用深度信息,对场景进行三维重建,生成三维模型。
4.实验与结果分析
本论文使用了一组样本进行了实验,并与传统的结构光方法进行了对比。实验结果表明,基于多线结构光合成编码的三维重建方法相比传统方法具有更高的精度和稳定性,可以有效地减少重建中的噪声和误差。此外,该方法在计算量和设备成本方面也具有一定的优势。
5.结论与展望
本论文提出的多线结构光合成编码的三维重建方法在提高重建精度和稳定性方面具有明显优势。该方法可以应用于计算机视觉、虚拟现实、机器人和测量等领域。未来的研究可以进一步优化编码图案和深度计算算法,提高重建的效率和准确性。
参考文献:
[1]ZhangJ,TianY,DaiQ.Structured-light-based3Dsurfaceimaging:atutorial.SpringerBerlinHeidelberg,2013.
[2]DingY,CuiL,WangY,etal.Enhancementofdepthimagebasedon-codedstructuredlight.OpticsandLaserTechnology,2014,57:33-43.
[3]SalviJ,MartinezF,BatlleJ.Stateoftheartofsurfacedefectdetectionusingstructuredlight.ImageandVisionComputing,2004,22(10):859-867.
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