计算机控制系统(清华大学出版社)课件-状态设计法知识讲解-豆柴文库

您所在位置：网站首页 / 计算机控制系统(清华大学出版社)课件-状态设计法知识讲解.ppt / 文档详情

免费试读已结束，剩余 36 页请下载文档后查看

10 金币

下载文档

/ 41

下载提示

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

文本预览

6.1离散系统状态空间描述的基本特性
6.2状态反馈控制律的极点配置设计
6.3状态观测器设计
6.4调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5控制系统最优二次型设计
6.1.1可控性与可达性推导离散系统可控及可达应满足的条件6.1.2可观性6.1.2可观性6.1.3可控性及可观性某些问题的说明6.1.4采样系统可控可观性与采样周期的关系6.1离散系统状态空间描述的基本特性
6.2状态反馈控制律的极点配置设计
6.3状态观测器设计
6.4调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5控制系统最优二次型设计
6.2.1状态反馈控制根据(6-14)有结论：6.2.2单输入系统的极点配置单输入系统的极点配置3.使用极点配置方法的注意问题6.2.3多输入系统的极点配置6.1离散系统状态空间描述的基本特性
6.2状态反馈控制律的极点配置设计
6.3状态观测器设计
6.4调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5控制系统最优二次型设计

6.3.1系统状态的开环估计6.3.2全阶状态观测器设计观测误差产生的原因计算观测器增益L6.3.2全阶状态观测器设计现今值观测器与预测观测器比较6.3.3降维状态观测器6.1离散系统状态空间描述的基本特性
6.2状态反馈控制律的极点配置设计
6.3状态观测器设计
6.4调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5控制系统最优二次型设计

6.4.1调节器设计分离原理调节器设计分离原理:6.4.2调节器系统的控制器6.4.3控制律及观测器极点选择6.1离散系统状态空间描述的基本特性
6.2状态反馈控制律的极点配置设计
6.3状态观测器设计
6.4调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5控制系统最优二次型设计
6.5.1概述6.5.2无限时间离散最优二次型无限时间离散最优二次型代价函数2.二次型最优稳态调节器的特性6.5.3采样系统最优二次型设计6.5.3采样系统最优二次型设计1.采样系统最优调节器问题2.等价加权矩阵的计算2.等价加权矩阵的计算（续）6.5.4离散最优二次型调节器最优代价函数的最小值增大原因的简单说明第6章内容结束！