SG-30A伺服说明书知识分享.doc

SG-30A/BSGSeriesDriver

1
1
目录
TOC\o"1-3"\u第1章产品检查与安装 PAGEREF_Toc306004140\h1
1.1产品检查 PAGEREF_Toc306004141\h1
1.2安装与接线 PAGEREF_Toc306004142\h1
1.3安装方法 PAGEREF_Toc306004143\h2
1.4伺服电机安装 PAGEREF_Toc306004144\h3
1.4.1安装环境条件 PAGEREF_Toc306004145\h3
1.4.2安装方法 PAGEREF_Toc306004146\h3
1.5电机旋转方向定义 PAGEREF_Toc306004147\h4
第2章接线 PAGEREF_Toc306004148\h5
2.1配线规格 PAGEREF_Toc306004149\h5
2.2配线方法 PAGEREF_Toc306004150\h5
2.3注意事项 PAGEREF_Toc306004151\h6
2.4标准连接 PAGEREF_Toc306004152\h7
2.4.1位置/速度控制 PAGEREF_Toc306004153\h7
第3章接口 PAGEREF_Toc306004154\h8
3.1SG-20A/30A伺服驱动器电源端子TB PAGEREF_Toc306004155\h8
3.2控制信号输入/输出端子CN1 PAGEREF_Toc306004156\h9
3.3编码器信号输入端子CN2 PAGEREF_Toc306004157\h15
3.4接口端子配置 PAGEREF_Toc306004158\h17
3.5输入/输出接口类型 PAGEREF_Toc306004159\h17
3.5.1开关量输入接口 PAGEREF_Toc306004160\h17
3.5.2开关量输出接口 PAGEREF_Toc306004161\h18
3.5.3脉冲量输入接口 PAGEREF_Toc306004162\h19
3.5.4模拟输入接口 PAGEREF_Toc306004163\h22
3.5.5编码器信号输出接口 PAGEREF_Toc306004164\h23
3.5.6编码器Z信号集电极开路输出接口 PAGEREF_Toc306004165\h24
3.5.7伺服电机光电编码器输入接口 PAGEREF_Toc306004166\h24
第4章参数 PAGEREF_Toc306004167\h25
4.1参数一览表 PAGEREF_Toc306004168\h25
4.2参数详解 PAGEREF_Toc306004169\h28
第5章保护功能 PAGEREF_Toc306004170\h45
5.1报警一览表 PAGEREF_Toc306004171\h45
5.2报警处理方法 PAGEREF_Toc306004172\h46
第6章显示与键盘操作 PAGEREF_Toc306004173\h54
6.1第1层 PAGEREF_Toc306004174\h54
6.2第2层 PAGEREF_Toc306004175\h55
6.2.1监视方式 PAGEREF_Toc306004176\h55
6.2.2参数设置 PAGEREF_Toc306004177\h57
6.2.3参数管理 PAGEREF_Toc306004178\h57
6.2.4速度试运行 PAGEREF_Toc306004179\h59
6.2.5JOG运行 PAGEREF_Toc306004180\h59
6.2.6模拟量自动调零 PAGEREF_Toc306004181\h60
第7章运行 PAGEREF_Toc306004182\h61
7.1接地 PAGEREF_Toc306004183\h61
7.2工作时序 PAGEREF_Toc306004184\h61
7.2.1电源接通次序 PAGEREF_Toc306004185\h61
7.2.2时序图 PAGEREF_Toc306004186\h62
7.3机械制动器使用 PAGEREF_Toc306004187\h63
7.4注意事项 PAGEREF_Toc306004188\h64
7.5试运行 PAGEREF_Toc306004189\h65
7.5.1运行前的检查 PAGEREF_Toc306004190\h65