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第2章平面连杆机构应用实例:缺点: ①构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。平面四杆机构的基本型式:设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云作者:潘存云教授设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云例:选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构§2-4平面四杆机构的设计设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云给定的设计条件:设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云消去δ整理得: cosφ=l3cosψ-cos(ψ-φ)+举例:设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置:设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云本章重点:

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