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基于B1C新信号的BDSINS深组合改进的跟踪环路设计
标题：基于B1C新信号的BDSINS深组合改进的跟踪环路设计
摘要：
随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，基于卫星导航系统的惯性导航技术逐渐成熟和广泛应用。在高精度导航应用中，组合惯性导航系统（INS）是一种被广泛采用的方法。本文在BDSINS系统的基础上，通过引入B1C新信号改进，提出了一种基于B1C新信号的BDSINS深组合改进的跟踪环路设计。
1.引言
组合惯性导航系统是指将惯性测量单元（IMU）和卫星导航系统（GNSS）相结合，通过互补滤波算法实现位置、速度和姿态的精确估计。目前，北斗导航系统（BDS）是一种全球导航卫星定位系统，其提供了高精度、高可靠性的导航服务。然而，在BDS系统中，由于L1C/A信号带宽限制，其跟踪精度存在一定的局限性。因此，本文提出了一种基于B1C新信号的BDSINS深组合改进的跟踪环路设计，以提高跟踪精度和可靠性。
2.B1C新信号
B1C是北斗系统新增的信号，与L1C/A信号相比具有更大的带宽和更低的多普勒频率。由于B1C信号的特点，其能够提供更好的跟踪性能和更低的多径误差。因此，在BDSINS系统中引入B1C新信号可以改善跟踪环路的性能。
3.BDSINS深组合改进的跟踪环路设计
为了有效利用B1C新信号并提高跟踪精度，本文基于BDSINS系统提出了深组合改进的跟踪环路设计。具体步骤如下：
3.1.B1C新信号接收和预处理
首先，接收B1C新信号并进行预处理，包括信号调频捕获、代码捕获和载波跟踪。
3.2.INS输出辅助
将INS的位置、速度和姿态信息作为辅助数据输入到跟踪环路中，提供位置和姿态的先验信息以改善跟踪性能。
3.3.互补滤波算法
采用互补滤波算法对B1C新信号和INS输出进行融合，得到更精确的位置、速度和姿态估计。
3.4.跟踪环路的参数调整
根据实际需求和实验结果，对跟踪环路的参数进行调整，以获得最佳的跟踪性能和稳定性。
4.实验结果与分析
通过在实际环境中进行实验，对比传统的BDSINS系统和基于B1C新信号的BDSINS深组合改进系统的跟踪精度和可靠性。实验结果表明，基于B1C新信号的BDSINS深组合改进系统在多普勒频率、多径误差等方面表现出更好的性能，能够提供更高精度的导航定位。
5.结论
本文提出了一种基于B1C新信号的BDSINS深组合改进的跟踪环路设计。通过引入B1C新信号和优化跟踪环路，能够提高BDSINS系统的跟踪精度和可靠性。该方法在高精度导航应用中具有广泛的应用前景。
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