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基于H_∞混合灵敏度的交直流混合微网频率控制
摘要：
由于交直流混合微网（HybridAC/DCMicrogrid，HADM）公共母线上的不同类型的节点带来的多样性，使得HADM系统频率控制面临挑战。因此，在基于H_∞混合灵敏度的控制方法下，本文提出了一种频率控制算法，在实验平台上验证其性能。
介绍：
随着能源供应的转型，微网系统得到了广泛的关注。由于HADM公共母线上包含有多种类型的节点之间的相互作用，包括直流负载、交流负载、直流源和交流源等，这就为HADM系统的频率控制带来了挑战。因此，为了保持稳定的系统频率，需要一个适当的频率控制算法。
文献综述：
现有的频率控制方法，包括PI控制、PID控制、模型预测控制等，均只考虑了单一类型节点的影响，无法充分实现HADM系统频率控制的要求。因此，基于H_∞混合灵敏度的控制方法被广泛应用于HADM系统频率控制，该方法能够考虑所有类型的节点之间的相互作用。
研究方法：
针对HADM系统频率控制问题，本文提出了一种基于H_∞混合灵敏度的控制方法。基于系统的解耦模型，将系统分成直流电压分布式电源节点、直流负载节点、交流负载节点和交流电源节点等四种不同类型节点，利用H_∞混合灵敏度方法，设计了不同类型节点的频率控制器，实现了混合灵敏度设计。最后，通过MATLAB/Simulink模拟实验和实物实验分析了所提出的控制算法的性能。
实验结果：
实验结果表明，所提出的基于H_∞混合灵敏度的控制方法可以有效地抑制频率扰动干扰和噪声，同时实现了HADM系统内各个节点的相互协调。并且与传统的PI控制和PID控制方法相比，本文所提出的方法具有更好的性能和鲁棒性，并且在欠驱动模型和完全驱动模型下都表现出了较好的性能。
结论：
本文在HADM系统中设计了基于H_∞混合灵敏度的频率控制算法，并进行了相关的理论分析和实验验证，实验结果表明该算法对HADM系统应用有很好的性能和鲁棒性，适用于实际应用。