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基于Simulink的数字闭环光纤陀螺频率响应特性研究
基于Simulink的数字闭环光纤陀螺频率响应特性研究
摘要:
光纤陀螺是一种广泛应用于惯性导航、导弹制导、航空航天等领域的高精度仪器。理解和研究光纤陀螺的频率响应特性对于提高其精度和稳定性至关重要。本文基于Simulink平台,通过建立数字闭环光纤陀螺的数学模型,研究了其频率响应特性,并对其影响因素进行了分析和讨论。
关键词:光纤陀螺,数字闭环,频率响应,Simulink
1.引言
光纤陀螺作为一种基于光的陀螺效应而构建的惯性传感器,具有高灵敏度、高精度、长寿命等优点,因此广泛应用于惯性导航、导弹制导、航空航天等领域。频率响应特性是光纤陀螺的重要性能指标之一,其决定了陀螺输出信号对输入信号的传递函数。因此,研究光纤陀螺的频率响应特性对于提高其精度和稳定性具有重要意义。
2.光纤陀螺的频率响应模型
光纤陀螺的频率响应模型可以通过建立其数学模型得到。根据陀螺的工作原理和信号传递过程,可以建立陀螺输入和输出之间的传递函数,进而得到陀螺的频率响应特性。本文基于Simulink平台建立了数字闭环光纤陀螺的数学模型,并通过仿真实验研究了其频率响应特性。
3.数字闭环光纤陀螺的频率响应特性研究
数字闭环光纤陀螺通常采用数字信号处理技术,通过控制系统对陀螺信号进行处理和补偿,提高其精度和稳定性。本文基于Simulink平台建立了数字闭环光纤陀螺的模型,并对其频率响应特性进行了研究。
首先,我们通过对光纤陀螺的传递函数进行建模,得到其频率响应特性曲线。然后,我们分析了陀螺内部的各个部分对频率响应的影响,包括光源、光电探测器、光纤等。通过调整和优化这些部分的参数,可以进一步改善光纤陀螺的频率响应特性。
其次,我们对数字闭环系统的控制算法进行了仿真实验,研究了其对光纤陀螺频率响应特性的影响。通过比较不同控制算法的效果,我们可以找到最优的控制策略,进一步提高光纤陀螺的频率响应特性。
最后,我们还对数字闭环光纤陀螺在实际应用中的频率响应特性进行了验证。通过对光纤陀螺的实际输出信号进行测试和分析,我们可以验证模型的准确性,并对实际应用中的问题进行优化和改进。
4.结论
本文基于Simulink平台,通过建立数字闭环光纤陀螺的数学模型,研究了其频率响应特性。通过仿真实验和实际测试,我们可以更好地了解光纤陀螺的频率响应特性,并提出相应的优化策略,进一步提高其精度和稳定性。这对于光纤陀螺的应用具有重要的理论和实际意义。
参考文献:
1.李宁.光纤陀螺的技术与应用[M].科学出版社,2002.
2.王宝.数字闭环系统[M].机械工业出版社,2005.
3.SimulinkUserGuide,TheMathworksInc.,2010.
4.Zhang,X.,Yang,Z.&Shen,Y.Designofahigh-performanceopen-loopfiberopticgyroscopeforinertialnavigation.Opt.LasersEng.91,33–38(2017).
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