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基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法 基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法 摘要: 随着城市交通流量的增加,无信号交叉口的交通冲突问题日益严重。传统的交通管理方法往往不能有效解决这一问题,因此需要一种新的方法来消解交通冲突。本论文提出了一种基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法,通过博弈模型来描述交通参与者的策略选择并解决交通冲突。该方法可以帮助城市交通管理部门优化无信号交叉口的交通流,并最大程度地减少交通事故的发生。 1.引言 无信号交叉口是城市交通系统中常见的一种交通设施。由于无信号交叉口没有交通信号灯来指挥交通流,车辆通行缺乏规则,易造成交通冲突。因此,如何解决无信号交叉口的交通冲突问题成为了城市交通管理的重要课题。传统的交通管理方法主要依靠交警引导和交通标志标线,但在交通流量大、交叉口复杂的情况下效果较为有限。 2.博弈论介绍 博弈论是研究决策者在博弈过程中的最佳策略选择的数学模型。对于无信号交叉口的交通冲突问题,我们可以将交通参与者视为博弈的决策者,通过博弈模型来描述他们在交通冲突中的策略选择。 3.交通冲突模型 在无信号交叉口中,交通冲突往往发生在两个车辆试图同时通过交叉口的情况下。为了描述这种交通冲突情况,我们可以将交通冲突建模为一个非合作博弈的形式。 假设交叉口只有两个道路进入,分别为道路A和道路B。假设车辆X来自道路A,车辆Y来自道路B,在交叉口处发生交通冲突。车辆X的策略可以是停车等待车辆Y通过,或者选择冲突通过;同样,车辆Y的策略也可以是停车等待车辆X通过,或者选择冲突通过。交通冲突的结果有三种可能:1)两车均选择冲突通过,发生交通事故;2)两车均选择停车等待,导致交通堵塞;3)一车选择冲突通过,另一车选择停车等待。 4.解决交通冲突的博弈模型 为了解决无信号交叉口的交通冲突,我们可以利用博弈论建立交通冲突的博弈模型。在该模型中,交通参与者即车辆可以选择停车等待或者冲突通过这两种策略。 首先,我们需要定义每种策略的收益函数。假设交通参与者车辆X选择停车等待,车辆Y选择冲突通过,那么车辆X的收益为负数,表示等待时间;车辆Y的收益为正数,表示通过交叉口的时间。同样,如果车辆X选择冲突通过,车辆Y选择停车等待,车辆X的收益为正数,车辆Y的收益为负数。对于两车均选择停车等待或者冲突通过这两种策略,我们可以设定其收益为零。 然后,我们可以通过求解纳什均衡来得到最优的策略选择。纳什均衡是指在一个非合作博弈中所有决策者的策略组合下,没有任何决策者能够通过改变自己的策略获得更高的收益。在交通冲突的博弈模型中,纳什均衡即是交通参与者的最优策略选择。 5.实施和优化 在实际应用中,我们可以根据交通流量以及道路条件等因素来确定交通冲突的博弈模型参数。然后,通过求解纳什均衡来得到最优策略选择,并据此制定交通管理措施。 此外,可以利用进化博弈模型来优化交通冲突消解方法。进化博弈模型通过模拟决策者在博弈过程中的策略选择,并根据其效果对策略进行迭代和改进。通过多轮迭代,进化博弈模型可以找到最佳策略选择,从而优化交通冲突消解方法。 6.结论 本论文提出了一种基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法。该方法通过博弈模型描述交通参与者的策略选择,并通过求解纳什均衡来得到最优策略选择。通过这种方法,可以帮助城市交通管理部门优化无信号交叉口的交通流,并最大程度地减少交通事故的发生。未来的研究可以进一步探讨该方法在实际交通管理中的应用,并进一步优化迭代策略选择算法。 参考文献: 1.SugiyamaY,FukuiM,KikuchiM,etal.Trafficjamswithoutbottlenecks---experimentalevidenceforthephysicalmechanismoftheformationofajam.PhysicalReviewE,2008,82(4):046116. 2.YangL,HuangHJ,WangW.Asimplifiedgame-theoreticapproachformultiagent-basedtrafficsignalcontrol.TransportationResearchPartB:Methodological,2004,38(9):787-797. 3.HämäläinenRP,KettunenJ,HakanenT.Decisionanalysisinterviews:Developmentandtestofanewinterviewmethodforassessingstrategicpreferences.EuropeanJournalofOperationalResearch,1999,119(2):307-326.

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