基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法.docx

基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法
基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法
摘要：随着工业自动化技术的快速发展，露天矿带式输送机在矿山生产中的应用越来越广泛。为了提高矿山生产效率和安全性，本文提出了基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法。该方法通过使用CAN总线作为通信媒介，实现了输送机各个部分之间的联动控制，以减小设备的故障率和提高生产效率。通过制定完善的控制策略和算法，实现了输送机速度的精确控制，从而保证了矿石的稳定输送和生产的连续性。
关键词：露天矿带式输送机；自动化控制；双CAN总线
1.引言
露天矿带式输送机是矿山生产过程中不可或缺的设备之一。然而，传统的手动操作方式存在人工控制精度低、操作繁琐、危险系数高等问题。因此，实现露天矿带式输送机的自动化控制对提高矿山的生产效率和安全性具有重要意义。
2.目标与意义
本文的目标是研究基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法，以提高矿山生产的效率和安全性。同时，本文的意义在于为矿山自动化控制领域的发展提供了一种新的思路和方法。
3.研究内容
3.1CAN总线介绍
CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种双线制数据总线，具有高可靠性和高实时性的特点。CAN总线由于其在工业控制领域的广泛应用，成为了自动化控制领域的重要通信标准。
3.2露天矿带式输送机的自动化控制系统设计
本文基于双CAN总线设计了露天矿带式输送机的自动化控制系统，该系统主要由传感器、执行器、控制器和通信模块等组成。其中，传感器用于采集输送机运行状态的相关信息，通过CAN总线传输给控制器。控制器根据接收到的传感器数据，利用预先设定的控制策略和算法，生成控制信号，通过CAN总线传输给执行器，控制输送机的运行速度。
3.3控制策略和算法设计
为实现输送机速度的精确控制，本文设计了一套完善的控制策略和算法。首先，通过分析和测量矿石的流量，建立了矿石流量模型。然后，根据设定的目标流量和实际流量之间的差异，设计PID控制算法，通过调整输送机的运行速度，使实际流量逐渐接近目标流量，并保持稳定。
4.实验与结果分析
为验证所提出的基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法的有效性，本文进行了一系列实验。实验结果表明，该控制方法能够实时获取矿石流量信息，并通过控制输送机的运行速度，保持目标流量的稳定和准确。
5.结论
本文提出了基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法，并设计了相应的控制系统和策略。实验结果表明，该方法能够有效提高矿山的生产效率和安全性。未来的研究可以进一步完善算法和策略，以应对更复杂的实际应用场景。
参考文献：
[1]TanJ,ZhangY,FaqirM,etal.Atime-triggeredhybridcontrolstrategyforbeltconveyorswithreal-timeconditionsmonitoring[J].IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,2019,27(3):971-978.
[2]LiuP,YanJ,MaX,etal.DesignandapplicationofbelttransmissionsystembasedonCAN[J].Measurement&ControlTechnology,2019(1):7-9.
[3]WangY,LiuJ,HuangH.ResearchoncontrolsystemofcoalminebeltconveyorbasedonCANbus[J].JournalofElectricalEngineeringandAutomation,2018,38(5):37-40