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基于联合平差的船台测量场标定方法研究
基于联合平差的船台测量场标定方法研究
摘要：船台测量场标定是船台测量中十分重要的环节，可以用于确定测量场的几何关系及误差模型，在船台测量的精度控制中具有重要作用。本文基于联合平差原理，针对船台测量场标定问题展开研究，提出了一种有效的标定方法。
1.引言
在船台测量中，为了提高测量精度，准确地测量船体的位姿信息，需要对船台测量场进行标定。船台测量场标定是通过一系列已知位置的控制点，在船台上建立坐标系，确定控制点的坐标值及其测量误差模型，从而实现对船体位姿的准确测量。
2.相关工作
目前，船台测量场标定中常用的方法有静态标定法和动态标定法。静态标定法通过固定控制点，利用测量仪器进行测量，然后采用传统的平差方法进行分析处理。动态标定法则是利用移动控制点进行测量，通过联合平差的方法进行标定。
3.联合平差原理
联合平差是一种基于观测模型的误差权染色的统一处理方法，能够同时解决多个观测方程的参数估计问题。在船台测量场标定中，通过联合平差原理，可以联合处理多个控制点的观测数据，得到更准确的标定结果。
4.船台测量场标定方法
本文提出了一种基于联合平差的船台测量场标定方法，具体步骤如下：
(1)确定控制点布设方案：根据船台上的特点和测量要求，确定控制点的布设方案及数量，保证控制点能够准确覆盖整个船体。
(2)采集控制点数据：使用测量仪器对控制点进行测量，记录每个控制点的坐标值及其测量误差。
(3)建立控制点误差模型：根据测量仪器的规格和性能，建立控制点的测量误差模型，包括随机误差和系统误差。
(4)联合平差计算：利用联合平差原理，将所有控制点的观测数据联合处理，同时估计船台的坐标系参数和控制点的坐标值。
(5)结果分析和评估：对标定结果进行分析，评估标定精度，若标定精度不满足要求，则可以进行迭代处理。
5.实验与结果
本文进行了船台测量场标定的实验，采用提出的基于联合平差的方法进行标定。实验结果表明，该方法能够有效地提高船台测量场标定的精度，提供了准确的船体位姿信息。
6.结论和展望
本文研究了基于联合平差的船台测量场标定方法，通过实验验证了该方法的有效性。未来的研究可以进一步优化该方法，提高标定精度，同时可以将该方法应用于更复杂的船台测量场，拓展其应用范围。
参考文献：
[1]李XX,张XX.基于XXX的船台测量场标定方法研究[J].测绘科学,2019,44(5):89-96.
[2]王XX,刘XX.联合平差原理在船台测量场标定中的应用[J].测绘技术,2020,65(3):45-53.
关键词：船台测量场，标定，联合平差，位姿测量，控制点