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基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制
论文：基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制
摘要：本文针对IEHB系统液压力控制问题，提出了一种基于鲁棒补偿RBF网络的控制方法。首先，建立了IEHB系统的数学模型，并对IEHB系统进行建模和仿真分析。然后，通过RBF网络对系统进行控制，实现了对液压力的控制与调节。最后，通过对比仿真结果和实验结果，证明了该方法的有效性和可行性。本文的研究对于IEHB系统的控制有着一定的参考意义和借鉴价值。
关键词：IEHB系统、液压力控制、鲁棒补偿RBF网络、建模和仿真、控制与调节
1.引言
随着工业化和机械化程度的提高，IEHB系统的应用越来越广泛。液压力控制是IEHB系统中关键的问题，液压力过大或过小都会影响IEHB系统的工作效率和正常运行。因此，如何有效地进行IEHB系统液压力控制成为了研究的热点。
2.IEHB系统液压力控制模型
为了控制IEHB系统的液压力，需要建立其数学模型。IEHB系统的数学模型可以通过基于质量守恒定律和动量守恒定律得到。其数学模型如下所示：
dp/dt=-KQ/A*sqrt(2gh)-hRg/A-f_v/A
其中，p代表液压力，Q代表液量流量，A代表液压缸的有效面积，h代表油面高度，R代表油管半径，g代表重力加速度，f_v代表液阻力。
3.基于RBF网络的控制方法
由于IEHB系统的液压力控制是一个非线性的问题，因此传统的PID控制方法会受到很大的制约。只有采用一些新颖的控制方法才能有效地控制IEHB系统的液压力。
本文提出了一种基于鲁棒补偿RBF网络的控制方法。该方法可以通过RBF网络来建立IEHB系统的控制模型，并进行控制和调节。具体步骤如下：
(1)采集IEHB系统的实时数据，包括液压力、油量流量等数据；
(2)通过RBF网络进行建模，并训练模型，得到权值矩阵；
(3)根据训练得到的权值矩阵，进行IEHB系统液压力的控制和调节；
(4)对IEHB系统进行仿真，验证控制效果和控制精度。
4.仿真结果与实验结果对比
针对IEHB系统进行仿真和实验，对比其控制效果和控制精度。从结果来看，采用基于鲁棒补偿RBF网络的控制方法可以有效地控制IEHB系统的液压力，精度高，且具有一定的鲁棒性和自适应能力。因此，该方法具有实际应用价值和推广意义。
5.结论
本文针对IEHB系统液压力控制问题，提出了一种基于鲁棒补偿RBF网络的控制方法。通过建立IEHB系统数学模型，并采用RBF网络进行控制，实现了对液压力的控制和调节。仿真结果和实验结果表明，该方法具有良好的控制效果和精度。本文的工作对于IEHB系统的实际应用有着一定的参考价值。