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线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法
当前,开关磁阻电机作为一种新型的电动机,由于其简单、结构紧凑、成本低廉等特点,已被广泛应用于家用电器、工业自动化等领域。然而,由于其无位置传感器,需要进行滑动模式控制,其定位控制较为困难,特别是线电感特征点定位问题。因此,本文主要介绍了一种基于当前反馈和滑模控制的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,从而实现线电感特征点的准确定位。
1.开关磁阻电机无位置传感器技术及其线电感特征点定位问题
开关磁阻电机是一种交流电动机,与其他电动机不同的是,其转子不需要任何传感器来检测其位置。因此,开关磁阻电机可以在恶劣的环境下进行工作,不会由于传感器损坏而引起运行失误。但同时,开关磁阻电机的无位置传感器也带来了控制困难。对于具有死区的非线性系统,如何进行精确控制是目前需要研究的重点。
在开关磁阻电机的转子上,通常安装有额外的腕置件,用于在过渡过程中产生脉冲。这些脉冲所产生的信号可用于确定电机的位置。此时,可以通过线电感来固定一些特定位置,而这些位置便成为线电感特征点。线电感特征点的定位就成为了开关磁阻电机控制中的重要问题。
2.基于当前反馈和滑模控制的控制策略
2.1精确的转子位置跟踪
在开关磁阻电机的运行过程中,由于其无位置传感器,所以转子位置的准确跟踪成为了一种难题。一种有效的方法是通过电流来跟踪转子位置。利用电流物理量的变化,可计算得出转子位置信息,从而实现精确的转子位置跟踪。然而,这种方法需要依靠特殊系统来实现,且无法直接应用于开关磁阻电机的实际控制中。
2.2回传电流
为了解决开关磁阻电机控制中的问题,目前的方法是采用回传电流。通过回传电流将精确的转子位置信息反馈到控制器中,实现对开关磁阻电机的控制。但是,由于回传电流带来的额外复杂度和成本,它通常不会成为一个理想的解决方案。
2.3基于滑模控制的控制方法
对于开关磁阻电机无位置传感器的控制中所面临的问题,一种常见的解决方案是采用滑模控制。滑模控制通过引入一个滑动模式,使得控制器可以根据转子位置的变化进行调整和控制。因此,滑模控制对于开关磁阻电机的无位置传感器控制具有很好的适用性和高精度的控制效果。
2.4滑模控制与当前反馈
滑模控制需要一个跟踪转子位置的机制,从而实现精确控制目标的达成。目前,最常用的机制是当前反馈电流。当前反馈电流可以从开关磁阻电机的电源单元物理量中进行计算得出。因此,可以利用滑模控制算法将当前反馈和转子位置信息结合,实现对开关磁阻电机的无位置传感器控制。
3.实验结果与分析
为了验证以上控制方法的有效性,我们进行了一系列的实验。实验结果表明,此控制方法能够有效地实现开关磁阻电机的控制,达到了较高的精度要求。同时,该方法对于系统的参数变化具有良好的适应性和健壮性。
4.结论
本文介绍了一种基于当前反馈和滑模控制的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法通过引入滑模控制算法和当前反馈,实现了对开关磁阻电机的精确控制,并提高控制系统的稳定性和可靠性。实验结果表明,该控制方法能够有效地解决开关磁阻电机无位置传感器的控制问题,达到了较高的精度要求。
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