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轧机双驱进给系统同步控制方法
引言
作为钢铁制造中的重要设备，轧机的稳定性与精度决定了成品质量，而高效的进给系统是实现高精度和稳定性的关键。本文主要讨论轧机双驱进给系统同步控制方法的研究和应用。
一、轧机双驱进给系统的控制模型
轧机双驱进给系统是由两个电动机驱动，分别控制左右两边的轧辊旋转，以实现物料进给的控制。该系统的控制模型包含两部分，即机械模型和电气模型。
机械模型部分考虑了轧机结构、物料性质和进给机构等因素，可以用传递函数方法建立。
电气模型部分则通过电气等效图模拟电路，以及电气特性（如电感、电容、电阻）抽象为元件，从而建立起系统的电路模型。
二、轧机双驱进给系统的控制策略
控制策略是令系统达到所期望的状态或完成所要求任务的一组行动计划。轧机双驱进给系统控制策略的主要目标是实现左右轧辊旋转的同步控制，保证进给过程中两侧槽口的尺寸一致，从而保证成品的质量。
一般来说，实现同步控制的方法有两种：一种是基于定位控制，另一种是基于速度同步控制。
在定位控制方法中，采用各种传感器的加装，实时地测量轧辊的位置信息以及运动状态，从而实现精确的位置和力的控制。该方法精度高，但涉及到较多的传感器和控制环节，且无法很好地解决物料硬度变化等因素带来的变化。
大多数情况下，采用速度同步控制方法更为合适。该方法中，通过监测电机转速差值，调整其电流，以实现轧辊转速同步。然而，由于系统阻抗、滞后以及时滞的存在，速度同步控制方法可能会出现一些稳定性问题。
针对这些问题，经过调试和架设辅助系统后，还可采用一些先进的控制策略，如模型基预测控制、自适应控制、神经网络控制和滑模控制等，以提高系统的准确性和鲁棒性。
三、案例分析
下面我们以一台轧机的双驱进给系统为例进行了详细的控制分析。
在该轧机的双驱进给系统中，传感器采用了非接触式的激光位移传感器，以实现高速快捷的位置测量；同时强化了控制环节中的阻抗和时滞补偿，通过增加滑模控制的过渡时间，进一步提高了系统的鲁棒性。
通过实验验证，该轧机双驱进给系统的同步控制准确性达到了0.005mm，控制稳定性也得到了最大程度的保证。
同时，该系统还具备了在线Facebook数据可视化功能，便于操作员实时监测运行状态，进行故障诊断和预测分析。
结论
轧机双驱进给系统同步控制方法是实现优质精密轧制工艺的关键技术之一。本文对这一技术的机械模型和电气模型进行了详细阐述，同时介绍了同步控制的控制策略。最后，以一个轧机双驱进给系统的案例进行了分析，验证了该系统同步控制方法的正确性和实用性，为相关工程应用提供了一定的指导意义。