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GNSS信号遮挡处水下地形测量方法的研究
引言
水下地形测量是海洋科学、气象学、水利工程等领域的重要内容。全球导航卫星系统（GNSS）已成为水下地形测量的重要工具，具有定位精度高、定位速度快、操作简便等优点。但是，GNSS在水下地形测量中存在信号遮挡等问题，导致测量精度不高。因此，研究GNSS信号遮挡处水下地形测量方法对于提高水下地形测量的精度有重要意义。
主体
一、GNSS水下信号遮挡的原因
1.水体折射：由于水中物理特性与空气相差很大，信号在水下的传播路径会因为入射角的变化而发生偏折，并导致GNSS信号遮挡，进而产生相应误差。
2.水中散射和吸收：水中杂质和气泡会对信号的传播路径产生散射和吸收，导致GNSS信号衰减或消失。
3.水中介质反射：水面会反射部分信号，导致GNSS的误差。
二、GNSS信号遮挡下的水下地形测量方法
1.多路径误差抵消
针对水中介质反射产生的误差，可以采用多路径误差抵消技术来提高测量精度。基于这种方法，GPS接收器可以将不同反射路径的信号进行相位和幅度的比较，进而消除多路径误差。
2.单频差分技术
针对水体折射等原因导致的误差，可以采用单频差分技术。该技术采用两个接收机，在相对位置固定的情况下，将它们接收到的同一卫星信号进行差分计算，进而消除大部分误差。
3.基于机载雷达或激光束技术
针对水中散射和吸收导致的误差，可以采用机载雷达或激光束技术来提高GNSS信号的精度。该技术可以通过切入水中并向下播放雷达或激光束，进而在水下获得更加精确的地形数据。
结论
GNSS已成为水下地形测量的重要工具。但是，在信号遮挡等情况下，GNSS仍存在一定误差。针对这种情况，可以采用多路径误差抵消、单频差分技术以及机载雷达或激光束技术等方法来提高测量精度。未来的研究可以将这些方法进行综合应用，并结合机器学习等技术进行进一步探索。